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给机器人一个会预测未来的Critic,VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model(WCM),解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习(VLA - RL)中批评家模型(Critic Model)仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态,代码等全开源,验证效果显著。
准确回答视频细节!11B模型挑战视频理解「证据级」任务,开源可商用
近日,复旦大学邱锡鹏教授领衔的OpenMOSS团队联合模思智能开源11B参数的多模态视觉理解模型MOSS-VL。它能准确回答视频里可被验证的细节、时间、过程和空间关系,有六项证据级能力,架构设计独特,采用Apache2.0开源许可。
11 年前的那张图,又火了
一张2015年关于AI的智能曲线图近日在X上刷屏,马斯克也进行了转发。该图作者Tim Urban将AI分为ANI、AGI、ASI三个层级,指出人类习惯线性思考,但AI进步是指数级的。如今AI发展加速,其能力边界不断扩张。
中英双语、29项第一、像素级理解:360 FG-CLIP2登顶全球最强图文跨模态模型
360推出FG-CLIP2图文跨模态VLM模型,在八大类任务、29项测试中超越Google与Meta。它能像素级看图,中英文皆强且已开源。其优势源于高质量数据集和先进训练方法,还在多业务落地并开放API。
3D VLA新范式!CVPR冠军方案BridgeVLA,真机性能提升32%
中科院自动化所提出BridgeVLA模型,将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测。它训练分两阶段,在多仿真基准和真机实验表现卓越,仅3条轨迹基础任务成功率达96.8%,真机性能提升32%。
大模型外挂“三维物体知识库”来了,大幅增强机器人长程自主操作能力
现有视觉语言大模型(VLM)能让机器人理解指令,但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架,它像“三维物体知识库”,为 VLM 补充空间知识,经 14 项实验验证其操作能力,还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。
密室逃脱成AI新考场,通关率不足50%,暴露空间推理短板丨清华ICCV25
清华大学团队受密室逃脱游戏启发,提出EscapeCraft:一个3D密室逃脱环境,用于评估多模态大模型在视觉环境中完成复杂任务推理的能力。该论文已入选ICCV 2025。研究评测了多个热门模型,发现它们在推理和探索行为方面存在诸多问题。
对话VAST曹炎培:2秒才是3D生成本该有的速度
本文对话VAST首席科学家曹炎培,介绍其最新Smart Mesh功能,仅靠提示词或参考图,2秒内极速生成3D模型。Tripo P1.0重构AI 3D底层范式,实现原生三维空间概率生成。VAST获5000万美元A轮融资,今年将推UGC 3D平台。
阿里一口气发了N款新模型,让我们向源神致敬。
阿里云栖大会发布众多模型,有Qwen3 - Max、Wan2.5等。Qwen3 - Max对标顶尖模型;Wan2.5支持音画同出;Qwen3 - VL是强大视觉语言模型且已开源;Qwen3 - Omni是全模态模型。此外还有多个新模型,构建全场景生态。