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具身智能发展趋势与展望 | 中国工程科学

文章深入探讨具身智能的概念、内涵、计算框架与系统实现，梳理发展现状、趋势与挑战，强调生成式AI在其演进中的关键作用，还分析我国发展进展、风险，并给出研究方向与对策。

teamai-cli 是腾讯开源的命令行工具，能集中管理团队调教 AI 编程助手的成果，同步给全团队。它复用软件工程方法，解决 AI 协作中经验不沉淀、行为不一致等问题，让 AI 能力从个人资产变为团队资产。

吴恩达在信中详细展开AI工程技能图谱中构建和部署AI应用这一项，介绍需了解的技能，如LLM基础、用数据为模型提供依据等，并阐述各技能要点，还提及构建AI系统与传统软件的区别。

过去一年，Coding Agent 改变开发者写代码方式，但进入长期开发仍会遗忘项目经验。MemoraX Code 试图解决此问题，构建了本地与云端记忆，让关键信息能被识别召回，且在赛事中表现出色，还能沉淀工程经验。

自变量机器人开源的HOST框架，让机器人看29s人类示范视频就能学会新技能，原技能不受影响。它通过自定位级联预测，解决了人和机器人动作节奏、身体结构不同的问题，效率远超主流微调方案，推动机器人进家庭。

市场曾质疑AI资本开支高增长的持续性，如今随着头部模型公司ARR非线性爆发式增长，AI商业正向循环打通。在AI硬件产业链中，光互联是国内厂商全球参与度最高、份额最稳固的环节，正迎来最好时代。

Claude Sonnet 5发布一天差评多。虽官方定位高，有能力亮点，但在中文测评中性价比低，测试成本高，且Max推理模式易过度思考。还因过度保守失去实用价值，其表现取决于使用场景和预算。

Anthropic发布Claude Sonnet 5，官方称补足了Agent能力，价格优惠，但开发者反应不佳。Sonnet 5因tokenizer换代，实际使用成本更高，且比同类模型贵。与之相比，DeepSeek V4 Pro便宜很多，其靠技术实现低价，海外厂商难以复刻。

前OpenAI副总裁Lilian Weng发布拖更三年的长文《Scaling Laws, Carefully》，指出AI行业依赖的Scaling Laws远比想象脆弱。OpenAI和DeepMind对算力分配结论相反，且Chinchilla方法论也有问题，同时数据快用完，经典公式前提在崩塌。

6月1日，IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）将在维也纳开幕。今年投稿量4947篇破纪录，86个国家参与，1882篇论文被录用。热门方向有VLA模型、Sim - to - Real、3D感知，中国研究者从投稿大国迈向规则定义者。