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机械手真正「活」了，银河通用&清华推出DexNDM，用神经动力学重塑灵巧操作

银河通用与清华推出DexNDM，旨在解决灵巧操作技能sim - to - real难题。它能让灵巧手掌握多种转轴、多样手腕朝向下旋转物体的技能，构建的半自主遥操系统可完成复杂工具操作和长程装配任务，在sim - to - real方法上有创新。

随着大语言模型发展，多智能体系统成新前沿，「Agentic Workflow」受关注。但现有系统存在合理性难保证等问题。新加坡和南洋理工团队推出MermaidFlow，以Mermaid语言显式建模工作流，提升可解释性与可控性，实验性能优秀。

在科技领域，物流行业常被视为最不“性感”的赛道之一。随着具身智能火爆，智慧物流又迎来新的想象空间。9月25日，在JDD 2025京东全球科技探索者大会上，京东物流正式发布“超脑2.0”与“异狼”系列新品，旨在填补物流智能化“认知”与“执行”高度统一的关键空白。

北京智源研究院推出多模态世界模型Emu3.5，能原生预测视觉和语言下一状态。用超10万亿token数据预训练，后经强化学习训练。团队提出DiDA提升推理效率，其性能媲美Nano Banana，项目已开源。

微软 Visual Studio 官方宣布，GitHub Copilot 智能体模式登陆 17.14 预览版。此模式可自主处理开发全流程，有确定上下文、建议命令等功能。还引入 MCP 服务器，支持连接外部工具，且更新将更频繁。

日常文档处理麻烦，现有工具或体积大、算力消耗高，或识别精度不够。IBM 开源轻量多模态文档处理模型 Granite - Docling，仅258M参数，性能超 GPT - 4o，适用于多场景。

GitHub上新代码智能体Copilot Coding Agent，可自动修bug、加功能、写文档，开发者评价很棒。在手机APP就能操作，还能同时分配多任务。微软宣布VSCode中GitHub Copilot将开源，还发布多项新功能。

在灵巧手通用抓取研究中，传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架，以一次成功抓取演示轨迹为起点，通过编辑轨迹适应不同物体与姿态，提升学习效率和真机性能，实验效果出色。

作者实测GPT Agent，用PPT实测和与Manus对比等方式展示其强大。指出AI功能强弱要实测，GPT Agent像人一样操作页面、解决问题，是最强通用Agent，呼吁大家实测，不要盲目拉踩。

北大王选所彭宇新团队在论文中提出TARA方法，引入生物分类学知识与多模态模型中间表征对齐。实验显示，TARA能提升模型层级识别和未知类别识别能力，还可加速训练收敛，计算开销小。