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开源动态8

亚马逊“盲眼”机器人30秒跑酷首秀惊艳!华人学者领衔

亚马逊机器人团队FAR发布人形机器人研究成果OmniRetarget,它能让强化学习策略在复杂环境学技能并零样本迁移。该成果通过交互网格建模关系,经实验验证优势明显,背后团队由华人学者领衔。

量子位
新闻资讯8

英伟达:RLP 让 AI 在预训练时就学会思考

英伟达研究团队发布 RLP 技术,与传统大语言模型训练不同,它在预训练阶段就让模型学会'先想后说'。通过奖励机制自我监督,实验效果惊人,性能提升显著,不挑数据,打破了大模型训练范式。

AI工程化
开源动态8

具身智能从此「边听边说」,智源研究院开源原生全双工语音大模型RoboBrain-Audio

北京智源研究院联合多方发布原生全双工语音对话大模型 RoboBrain - Audio,采用新架构和创新训练范式,在性能上全面领先,革新音频 - 文本对齐方式,丰富了 RoboBrain 全栈体系,推动具身智能发展。

机器之心
开源动态7

宇树:开源机器人世界大模型!

宇树开源世界模型 - 动作架构UnifoLM - WMA - 0,它属UnifoLM系列,适配多机器人本体。真机部署表现出色,预测与实际操作吻合。官方介绍训练策略,代码开源后GitHub获100 + Star。

量子位
新闻资讯7

25%年轻人都想和AI谈恋爱!美国最新调查:男性比女性更想要AI朋友

美国针对2000名40岁以下成年人调研发现,约11%愿有AI朋友,25%可接受与AI恋爱。男性、自由派、网瘾大的年轻人接受度高。多数人对AI影响看法两极分化。

新智元
新闻资讯8

OpenAI和Anthropic罕见互评模型:Claude幻觉明显要低

OpenAI和Anthropic罕见合作,互相授予API权限评估模型安全与对齐情况并发布报告。双方派出多模型参与,从指令层次、越狱、幻觉、欺骗策略等方面评测,呈现各模型优缺

量子位
新闻资讯8

黄仁勋预言成真!AI智能体成GitHub主力,一天顶人类一年

加拿大女王大学研究揭示AI编程智能体大规模渗透开源社区,它们活跃于开源一线,效率高但代码接受率低于人类,研究为其时代勾勒发展方向,软件工程行业面临变革。

新智元
算法论文8

演讲生成黑科技,PresentAgent从文本到演讲视频

联合团队提出 PresentAgent,能将长篇文档转化为带解说演示视频。采用模块化流程,还引入 PresentEval 评估框架。实验显示其接近人类表现,优于现有方案,展现了多模态智能体潜力。

机器之心
算法论文8

奖励模型预训练新范式POLAR:突破强化学习短板,有望打通RL链路扩展“最后一环”

强化学习中奖励模型设计与训练是瓶颈,上海人工智能实验室提出奖励建模新范式POLAR。它摆脱传统“绝对偏好”限制,契合强化微调框架,通过对比学习训练,实验证明其性能和泛化性佳,有望打通RL链路扩展最后一环。

OpenMMLab
算法论文8

想清楚再动手:具身智能也要学会脑补未来和择优执行 | RSS 2025

近年来基础模型在具身智能领域能力惊人,但在真实部署中常‘用不好’。卡耐基梅隆大学与伯克利人工智能研究院团队提出 FOREWARN 框架,结合‘世界模型’与‘多模态语言推理’,解决部署智能难题。

机器之心