「机器人泛化控制」共找到 1590 篇相关文章
MIDAS：快手可灵发布实时交互式数字人生成框架
近年来交互式数字人视频生成受关注，但实时处理多模态输入有挑战。快手可灵团队提出MIDAS框架，基于LLM驱动的自回归模型，结合轻量级扩散头，实现低延迟、交互式多模态控制，还构建大规模数据集等。
它石智航用“吉尼斯纪录”交卷真干活的具身大脑，丁文超：从来没有Plan B
它石智航在获巨额融资后埋头研发，其A1机器人创线束装配吉尼斯世界纪录。该公司打造具身大脑AWE 3.0，还推出SenseHub数采套件，发起具身数据星火计划，推动具身智能发展。
李飞飞终于把空间智能讲明白了：AI 的极限不是语言，世界远比文字更广阔！
李飞飞在人工智能聚焦语言模型时关注空间智能。她指出当前AI局限，亲自撰文阐述构想。构建具空间智能的世界模型挑战大，但应用潜力大，如创意、机器人、科研医疗教育等领域，能赋能人类。
jina-reranker-v3刷新全球重排榜，效率狂飙4.79%
jina-reranker-v3作为LLM时代向量模型，提出“最后但不晚”交互机制，解决文档检索效率与效果权衡、多语言文档重排性能与效率平衡、模型泛化能力和适应性等问题，架构与训练方案有创新。
阿里再开源，全球首个MoE视频生成模型登场，电影级美学效果一触即达
继上周开源三连发后，阿里昨晚开源全球首个 MoE 架构视频生成模型 Wan2.2，具电影级美学控制能力。它有 MoE 架构创新等四大技术亮点，可在 Hugging Face 和阿里魔搭社区下载。
EAAI | 香港理工大学王旭等：一种增强MFNN的多源气动数据重构方法
飞行器气动压力分布获取依赖风洞试验或数值模拟，多源数据差异为气动数据重构带来挑战。本研究提出增强型多保真神经网络，通过差分运算提升模型泛化精度，在跨声速压力分布重构中效果显著。
CVPR 2026 | 1000万段驾驶视频，教会模型如何估计相机位姿
Wayve的LA - Pose研究，不依赖百万级3D标注，从约1000万段未标注驾驶视频自监督学习‘潜在动作’，再用少量3D标注微调，转化为相机位姿估计能力，在多基准上提升精度且泛化能力强。
身家1100亿，“玻璃女王”冲向AI硬件
随着iPhone 17热卖，蓝思科技营收创新高，创始人周群飞身家达1100亿。为摆脱对苹果依赖，公司布局新能源汽车、AI眼镜、人形机器人等AI硬件赛道，但新业务成果待察，毛利率也在下滑。
通用LLM压缩算法，居然藏视频编码里！2.5bit实现4bit性能，硬件无缝支持
LLM.265研究发现，视频编码器是高效的大模型张量编码器，现成视频编解码硬件压缩AI模型数据效率高。它灵活控制码率、可压缩多种张量，还能利用GPU硬件加速。实验显示其压缩效果显著。
奖励模型也能Scaling！上海AI Lab突破强化学习短板，提出策略判别学习新范式
上海人工智能实验室提出策略判别学习（POLAR）新范式，解决奖励模型设计与训练瓶颈。POLAR可灵活适配多样需求，弥补传统奖励模型短板，契合强化微调框架，实验证明其性能和泛化性优越。