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机器人「看片」自学新技能：NovaFlow从生成视频中提取动作流，实现零样本操控
布朗大学和机器人与人工智能研究所团队提出 NovaFlow 框架，利用视频生成模型常识知识，让机器人“看片”自学。它将任务理解与控制解耦，通过生成视频提取动作流，实现零样本操控，为通用机器人提供新路径。
零样本&少样本横扫12个工业医疗数据集：西门子×腾讯优图新研究精准定位缺陷，检测精度新SOTA丨AAAI 2026
西门子与腾讯优图联合团队提出AdaptCLIP通用视觉异常检测框架，不改动CLIP主干，引入轻量适配器。它兼容零样本/少样本推理，在12个数据集评估表现优，兼顾精度与部署需求。
清华、北大，上海交大等发布人机协同训练框架，让机器人零样本学会新技能
清华、北大等发布人机协同训练框架MotionTrans，能让机器人零样本学会新技能。它将人类数据翻译成机器人语言，构建数据集，经格式转换、速度调整等处理后训练模型，实验验证其有效性，且数据、代码和模型已开源。
清华&Qwen最新论文实证： VLM 智商与机器人操控能力“零相关”
清华和 Qwen 最新论文《VLM4VLA: Revisiting Vision - Language Models in Vision - Language - Action Models》测试 24 个 VLM 模型，构建极简 VLM4VLA 测试，发现 VLM 通用能力与机器人操控能力‘零相关’，还揭示视觉编码器短板。
零样本 Sim-to-Real ！实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题，提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案，结合触觉反馈和关节力矩感知，在纯仿真环境训练策略，可零样本部署在真实五指灵巧手。
Depth Anything再出新作！浙大&港大出品：零样本，优化任意深度图
浙江大学与港大团队推出「Prior Depth Anything」，融合深度传感器数据与AI深度图，一键补洞、降噪、提分辨率。无需额外训练，可提升3D模型深度质量，零样本刷新多项深度处理纪录。
零样本刷新三项基准：ZeroDiff++让AI边考试边学习 | TPAMI'26
本文介绍发表于IEEE TPAMI 2026的ZeroDiff++模型，是ICLR 2025 ZeroDiff的扩展工作，针对生成式零样本学习的虚假语义关联、分布脱节问题提出新框架，在三项主流基准刷新成绩
Natura-1发布：从百万小时人类经验中学会零样本泛化与灵巧操作
本文报道北京具身智能公司自然意志发布全新Natura-1模型，该50B参数MoE模型基于百万小时人类第一视角经验预训练，可驱动20自由度灵巧手实现零样本泛化，完成各类复杂日常操作，攻克了机器人灵巧与通用难以兼得的难题。
不踩点不微调！Figure最新模型盲测30个家庭：首次实现零样本全身泛化
人形机器人公司Figure发布最新端到端具身模型Helix 2.5，在30套未采集训练数据的陌生住宅开展全盲家务测试，验证Index预训练可让模型实现零样本全身泛化，整体成功率56%，远高于对照组的9%，证明人形机器人跨场景迁移的工程可行性。
开源播客TTS神器！高效TTS模型：Muyan-TTS，0.33秒生成1秒音频，零样本语音合成！
介绍新发布的开源TTS模型Muyan - TTS，它专为播客场景设计，以超低延迟实现零样本语音合成，预训练大量播客数据，支持长内容连贯生成，还介绍了使用步骤、适用场景等。