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开源动态8

狂涨 17.7K star!!智能查询导入、数据可视化、AI 迁移,这款开源数据库图表工具火了!

日常开发中,数据库设计和管理工作繁琐易出错。本文介绍超实用开源项目 ChartDB,它能将数据库结构可视化,AI 帮导出 SQL,有一键导入、AI 驱动导出等特性,开源免费,多种方式安装。

开源先锋
产品应用8

上海AI实验室发布『书生』具身全栈引擎,推动机器人大脑进入量产时代 | WAIC 2025

上海AI实验室发布『书生』具身全栈引擎Intern - Robotics并开放,它有一脑多形、虚实贯通、训测一体等创新。还启动‘具身智能光合计划’,15家企业机构已加入,助力解决行业难题,推动具身大脑量产。

OpenMMLab
算法论文8

中山大学HCP Lab联合拓元智慧提出高效世界模型DDP-WM,机器人规划效率提升9倍

中山大学人机物智能融合实验室联合拓元智慧提出新型高效世界模型框架DDP - WM。它解耦动态预测,在提升推理速度同时,提高规划成功率,如Push - T任务规划速度提9倍、成功率从90%升至98%。

机器之心
算法论文8

机器人「不仅会想,还能准确去做」,VLA-R1把「推理+行动」带进真实世界

VLA-R1是“先推理、后执行”的VLA基础模型,结合链式思维监督与强化学习,优化推理和执行。它有两阶段训练、三类可验证奖励等创新点,经多层面测试效果好,在多领域有应用前景。

机器之心
算法论文8

预测误差仅0.26mm,中科院自动化所×灵宝CASBOT团队让机器人提前“知道你要干嘛”

中科院自动化所与灵宝CASBOT提出DTRT方法获ICRA 2025录用。该方法利用Transformer和博弈论,将人类动态纳入长期预测,实验显示其预测精度和协作表现显著优于现有技术,有巨大应用潜力。

量子位
开源动态8

机器人进入“边做边学”时代:星尘发布在线强化学习框架,让动态投掷成功率提升超141%

星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL,解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行,攻克延迟失准问题,在多项真机测试中大幅提升任务成功率。

AI前线
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4个月融进1亿美元、建齐3座「数据发电厂」,这家TechBio要造一个生物世界模型

原生AI TechBio公司寻明生科4个月融1亿美元,欲搭建横跨数字与生物世界的药物发现基础设施。其聚焦抗体药物设计,构建干湿实验闭环,推出AuraIDE和OpenDDE,采用“既卖引擎,也卖车”商业模式。

机器之心
新闻资讯7

独家专访来福谐波创始人及投资人:一家县级市机器人零部件公司,如何走到港股上市?|甲子光年

2026年6月30日,浙江来福谐波传动股份有限公司在港股上市。「甲子光年」专访其创始人张杰和北极光创投合伙人黄河,探讨这家县级市企业如何在竞争激烈的市场中站稳脚跟、发展上市,还分享了发展历程、产品迭代等情况。

甲子光年
开源动态8

万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026

清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground,被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题,是全栈重新设计的仿真基础设施。

机器之心
开源动态8

刚刚,机器人练成了宁次的「白眼」:∞帧画面边看边3D重建我们的世界!

蚂蚁灵波开源的LingBot - Map模型实现无尽流,可看∞帧视频稳定实时3D重建。它打破“既要实时、又要记路、还要省显存”的不可能三角,在多项测试中表现优异,补齐具身智能关键拼图。

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