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对话 IDEA 张磊：「不以动作为输入条件，就不叫世界模型」
本文是对IDEA研究院张磊的深度访谈。张磊在计算机视觉领域成就斐然，他指出具身智能落地需攻克成功率、泛化性等挑战，大脑比本体更关键。还阐述了世界模型概念及应用，定义其应具备动作依赖等内容。
雷峰网现场直击：ICRA 2026下周在维也纳开幕，中国力量站上C位
6月1日，IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）将在维也纳开幕。今年投稿量4947篇破纪录，86个国家参与，1882篇论文被录用。热门方向有VLA模型、Sim - to - Real、3D感知，中国研究者从投稿大国迈向规则定义者。
告别「利用率崩溃」：GIPO开启大模型强化学习高效训练新方法 | ICML 2026
树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法，在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中，缓解了策略滞后痛点，改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。
华为“养”出半个具身智能创业圈
中国具身智能赛道中，华为系创业者表现亮眼。如它石智航、智元机器人等具华为背景的创业公司发展良好。这波创业潮的出现，既受外部政策、资本等因素影响，也和华为内部人才成长、薪资体系等有关。
赌自己会失业！田渊栋八人天团狂揽44亿元，杀入「递归进化」赛道
Recursive Superintelligence由八位顶尖AI研究员创立，获GV、英伟达等投资6.5亿美元。他们要让AI自我训练，实现递归自我进化，若成功或使AI研究员岗位消失。此前已有相关成果，产品端Anthropic也在推进AI主动性。
AI自己造AI，概率60%，2028年底前！Anthropic联创坐不住了
Anthropic联合创始人Jack Clark读完数百份公开数据后判断，2028年底前AI自己造AI的概率达60%。他依据编程、科研复现等能力曲线，认为AI工程化生产组件基本齐全，不过AI研究的创意突破仍是关键。
中国科幻大会聚合力 铸就首钢园未来产业新高地
2026第十届中国科幻大会3月27日开幕，这是该盛会第六次落地首钢园。自2020年结缘，首钢未来数字空间创新高地渐成实景。首钢聚焦科幻等新质生产力领域，构建多元体验矩阵，以“会”聚产，推动科幻产业生态繁荣发展。
求码10天，我终于过上了在微信上使唤🦞的日子
腾讯鹅虾产品QClaw升级，将微信入口变为小程序，支持传文件，上线灵感广场。作者求码10天体验它，测试其在微信和电脑端操作能力，肯定便捷性，也指出执行流程不透明等问题。
我所知道的闫俊杰
文章讲述了MiniMax掌门人闫俊杰的故事。他技术功底深厚，在商汤时提出创新算法成名。创业后，他以AGI为目标搭建人才体系，推出Glow等产品。虽面临DeepSeek竞争等困境，但坚持模型与产品一体化发展。
北大卢宗青团队新作：超 70% 实机成功率，支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面，而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法，对功能性抓取重新建模，在仿真与真实场景均超70%成功率，还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。