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具身智能体不再失忆！智源新记忆系统让机器人秒变熟人，支持终身记忆

智源研究院等联合提出全新终身记忆系统RoboBrain-Memory，是全球首个为全双工、全模态模型设计的系统。它能解决具身智能体交互问题，实现类人长期个性化交互，在多方面表现优异，有广泛应用前景。

10月17 - 19日，第二届瓦卡奖AI视觉创意大赛在深圳举行。期间AI全球视觉工作坊汇聚专家探讨AI与艺术融合，竞技日集结全球AI视频厂商民间团队参赛。大赛还发布国内首部《AI视觉创意应用蓝皮书》。

该论文通过对比学习理清潜在输入特征与目标输出的关联性，提出输出驱动的输入特征构造方法。所构造特征在高维代理模型构建中增强效果显著，还可减少预测误差分布及不同模型收敛性和鲁棒性差异。

日常开发中，数据库设计和管理工作繁琐易出错。本文介绍超实用开源项目 ChartDB，它能将数据库结构可视化，AI 帮导出 SQL，有一键导入、AI 驱动导出等特性，开源免费，多种方式安装。

上海AI实验室发布『书生』具身全栈引擎Intern - Robotics并开放，它有一脑多形、虚实贯通、训测一体等创新。还启动‘具身智能光合计划’，15家企业机构已加入，助力解决行业难题，推动具身大脑量产。

中山大学人机物智能融合实验室联合拓元智慧提出新型高效世界模型框架DDP - WM。它解耦动态预测，在提升推理速度同时，提高规划成功率，如Push - T任务规划速度提9倍、成功率从90%升至98%。

VLA-R1是“先推理、后执行”的VLA基础模型，结合链式思维监督与强化学习，优化推理和执行。它有两阶段训练、三类可验证奖励等创新点，经多层面测试效果好，在多领域有应用前景。

中科院自动化所与灵宝CASBOT提出DTRT方法获ICRA 2025录用。该方法利用Transformer和博弈论，将人类动态纳入长期预测，实验显示其预测精度和协作表现显著优于现有技术，有巨大应用潜力。

星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL，解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行，攻克延迟失准问题，在多项真机测试中大幅提升任务成功率。

原生AI TechBio公司寻明生科4个月融1亿美元，欲搭建横跨数字与生物世界的药物发现基础设施。其聚焦抗体药物设计，构建干湿实验闭环，推出AuraIDE和OpenDDE，采用“既卖引擎，也卖车”商业模式。