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算法论文8

百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布

北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破,首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万规模动作生成数据集MotionLib,研发文本驱动动作生成模型,实现人体动作向多类型人形机器人迁移,文章将发表于ICML2025。

量子位
算法论文8

0.01%参数就能接近全量微调!低数据微调极致省参方案来了 | ACL'26

瑞典隆德大学与Google DeepMind团队研究大模型微调省参方案。发现低数据场景下,微调Value投影中的b(v)比b(q)或b(k)性能更好。该研究已被ACL 2026接收,集成进Hugging Face - PEFT库。

量子位
新闻资讯7

Fable 5解禁即翻车!写一行代码就降智,开发者破防

消失19天的Fable 5解禁即翻车,因过度审查和双标机制,让开发者破防。但抛开护栏,它执行复杂任务能力强。A社同期发布的Sonnet 5也遭群嘲,此外,A社还提出评估框架并向政府让步。

新智元
算法论文8

Skills驱动推理新范式,清华&北大:Token立省59%,准确率不降反升

当前推理模型虽准确率高,但生成“思考过程”会使推理成本和延迟上升。奇元科技、清华、北大等提出TRS框架,将历史推理轨迹蒸馏成技能卡片,在推理时检索注入,实现更少Token、更高准确率。

PaperAgent
产品应用8

看完最新国产AI写的公众号文章,我慌了!

AI 快砸作者饭碗,智谱 GLM - 4.6V 能根据 NeurIPS 2025 最佳论文生成图文并茂的公众号文章。它还能助力学生看论文、分析财报等,可复刻网站、处理视频,在多模态评测中达同级别 SOTA。

量子位
开源动态8

视频生成Prompt何须仅是文字!字节&港中文发布Video-As-Prompt

AI视频生成中,依赖抽象语义控制的创作因缺乏统一条件表征而困难。字节与港中文团队提出Video - As - Prompt框架,引入‘视频参考’范式,实现抽象语义下可控视频生成范式统一,代码和数据集已开源。

机器之心
算法论文8

单条演示即可抓取一切:北大团队突破通用抓取,适配所有灵巧手本体

在灵巧手通用抓取研究中,传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架,以一次成功抓取演示轨迹为起点,通过编辑轨迹适应不同物体与姿态,提升学习效率和真机性能,实验效果出色。

量子位
开源动态8

HAMi × NVIDIA:GPU 拓扑感知调度实现详解

HAMi社区在v2.7.0版本推出针对NVIDIA GPU的拓扑感知调度功能,解决多卡通信瓶颈。文章深入剖析其设计与实现原理,介绍核心特性、阶段及代码,用双策略寻优算法保障性能与资源健康。

AI前线
开源动态8

是「福尔摩斯」,也是「列文虎克」,智谱把OpenAI藏着掖着的视觉推理能力开源了

智谱开源视觉推理模型 GLM-4.5V,还同步开源桌面助手应用。此模型视觉推理能力强,在图像识别、视频理解、前端复刻、图表处理等多方面表现出色,技术创新使其达开源 SOTA 水平,推动行业注重实用价值。

机器之心
算法论文8

Meta 放出大招:让 AI 实现自我进化,Karpathy 的 autoresearch 沦为小弟

Meta联合多机构发布论文,提出HyperAgents框架,让AI不仅改进自身,还能改进「改进自己的方法」。它打破传统AI自我改进瓶颈,在多领域测试表现出色,还自发形成记忆机制,有迁移和叠加效果。

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