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对话 IDEA 张磊：「不以动作为输入条件，就不叫世界模型」
本文是对IDEA研究院张磊的深度访谈。张磊在计算机视觉领域成就斐然，他指出具身智能落地需攻克成功率、泛化性等挑战，大脑比本体更关键。还阐述了世界模型概念及应用，定义其应具备动作依赖等内容。
雷峰网现场直击：ICRA 2026下周在维也纳开幕，中国力量站上C位
6月1日，IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）将在维也纳开幕。今年投稿量4947篇破纪录，86个国家参与，1882篇论文被录用。热门方向有VLA模型、Sim - to - Real、3D感知，中国研究者从投稿大国迈向规则定义者。
告别「利用率崩溃」：GIPO开启大模型强化学习高效训练新方法 | ICML 2026
树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法，在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中，缓解了策略滞后痛点，改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。
华为“养”出半个具身智能创业圈
中国具身智能赛道中，华为系创业者表现亮眼。如它石智航、智元机器人等具华为背景的创业公司发展良好。这波创业潮的出现，既受外部政策、资本等因素影响，也和华为内部人才成长、薪资体系等有关。
AGI很蠢？AI教父Hinton预警：4.8万亿美元市场已锁死，AI正撕裂全球！
AI教父Hinton在全球数字世界大会警告，全球AI产业膨胀，仅1%研发投入用于安全。他认为AGI是愚蠢术语，真正该关注超级智能。还指出AI有三类风险，像烟草石棉一样，法规或难防危害外流。
马斯克脑机接口团队成员出走，他们想把“清醒梦”变成消费电子产品
Prophetic AI是一家致力于研发非侵入式头带以诱导清醒梦的初创公司。其核心设备The Halo通过经颅超声刺激实现神经调节，还发布了大模型Morpheus - 1诱导并稳定清醒梦，但此方法论引发了诸多争议。
智源：ArXiv CLI重磅开源！2亿+开放论文，即将化身科研智能体的技能包
智源研究院联合高校与社区开发者研发的 DeepXiv 开源并免费开放。它是面向智能体的科技文献综合性工具集，提供数据接入、一站式能力集成、丰富接入形式等核心能力，还通过实战演示展示其在科研任务中的价值。
OpenClaw 走红背后：Agent、AI Coding 与团队协作的新问题
InfoQ《极客有约》X QCon 直播栏目邀请专家探讨 OpenClaw 爆火背后的问题，如 Agent 能否进入研发流程、AI 写代码边界等。专家认为 OpenClaw 并非低门槛产品，AI Coding 需解决可控问题，团队落地要平衡 SPEC 和 Vibe 模式。
浙江，冲出一匹碳化硅芯片全球黑马！
在‘双碳’目标与数字中国建设蓝图下，电能管理机遇巨大。黄兴博士指出将供电架构优化为高压直流可降低能耗，关键在于碳化硅功率芯片。其创办的派恩杰半导体，自主研发芯片，从芯片到封装助力客户，迎来产业机遇。
北大卢宗青团队新作：超 70% 实机成功率，支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面，而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法，对功能性抓取重新建模，在仿真与真实场景均超70%成功率，还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。