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用超图撕开知识边界:16万节点无师自通搞Agentic科研
传统知识图谱只能用三元组描述世界,难以应对真实科学场景里的多体交互。作者提出将文献里n元关系存成超图超边,让LLM在多智能体框架里‘沿着超边走路’,并构建了超图进行实验,实现可验证的科学发现。
拒绝视频生成,深度跃迁提出具身基座模型全新路线
深度跃迁发布世界动作模型 DELE - w0.5,放弃基于视频生成模型的路线,训练时联合学习动作与未来世界表征,推理时移除该表征分支。在真机实验中表现超基线,具跨背景泛化能力,为世界模型提供新思路。
500万次围观,1X把「世界模型」真正用在了机器人NEO身上
1X公司为机器人NEO引入1X World Model,使其学会‘想象’。该模型借助视频预训练,不依赖大规模机器人数据和遥操作演示,能泛化到新场景。实验显示其在多任务上表现不错,但精细操作有挑战。
关于现代GPU体系结构内存一致性(Memory Consistency)模型的一些猜想(二)——同步性能
文章聚焦GPU应用层面,通过实验对比不同同步代码实现的性能。在H20 GPU上测试,发现scope越小同步性能越好,内存屏障开销随scope增大而增加,还介绍非PTX及官方推荐实现方式并给出性能对比。
阿里:RL强化LLM推理,是技巧还是陷阱?
近年来,强化学习(RL)成为解锁大型语言模型(LLM)复杂推理能力的关键工具,但该领域也面临技术选择困境。阿里联合多所高校的论文通过大规模可复现实验,揭示主流RL技巧的机制与适用场景,还发现极简组合(Lite PPO)性能超越复杂方案。
世界模型迎来因果升级:CD-LAM仅用几千步微调即可显著增强动作控制
Aether AI与加州大学圣地亚哥分校研究发现现有世界模型会无视动作控制信号,根源是隐动作模型受视觉混杂因素污染。团队提出CD - LAM,从上游净化隐动作表征,实验显示其能降动作误差、提画面质量,降低后训练开销。
Test Time Scaling Law远未达到上限! o4-mini仅15.8%通过率,华为诺亚提出代码HLCE终极基准
华为诺亚研究员推出全新编程基准HLCE,含235道竞赛难题。实验显示,顶级LLM在该基准表现不佳,推理模型优势大,IOI交互式题难攻克。研究还发现模型自我认知与推理能力发展不同步,Test Time Scaling Law远未达上限。
RL加持的3D生成时代来了!首个「R1 式」文本到3D推理大模型AR3D-R1登场
强化学习首次被系统性拓展到文本到3D生成领域,上海人工智能实验室等机构研究者提出首个强化学习增强的文本到3D自回归模型AR3D - R1,还提出Hi - GRPO范式和MME - 3DR基准,实验显示其性能优异。
SAPO:让强化学习告别“硬剪切”
强化学习是提升大语言模型推理能力的核心技术之一,但现有基于组的策略优化方法面临 token 级重要性比率高方差问题。GRPO 和 GSPO 采用硬剪切有学习信号丢失等缺点。为此提出 SAPO,用平滑门控函数替代硬剪切,实验效果良好。
Thinking Machines又发高质量博客:力推LoRA,不输全量微调
Thinking Machines 博客力推 LoRA 并与全量微调对比。研究发现小数据量任务中 LoRA 与全量微调效果接近,大数据量稍吃力,强化学习中低秩 LoRA 也能接近全量微调。还揭示了 LoRA 关键要素、超参数规律等。