VLA-R1」共找到 400 篇相关文章

算法论文8

缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈

现有机器人视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL,解决了VLA模型训练的核心瓶颈,在多基准测试中实现SoTA性能。

量子位
新闻资讯8

DeepSeek-R2尚未问世,微软小模型捡漏称王?6000样本炼出「数学作弊器」!

微软推出Phi-4推理模型系列,参数最多14B,能在本地高性能笔记本电脑上流畅运行。Phi-4-mini-reasoning在数学推理上性能超越DeepSeek-R1蒸馏模型,且参数规模更小。文章还介绍了模型特点、训练方法、性能表现及局限性等。

新智元
开源动态8

DeepSeek-R1超级外挂!“人类最后的考试”首次突破30分,上海交大等开源方案碾压OpenAI、谷歌

上海交大联合深势科技团队发布新研究,在“人类最后的考试”(HLE)上获32.1分创纪录。团队推出工具增强推理智能体X - Master、多智能体工作流系统X - Masters并开源,方案表现优于OpenAI、谷歌相关模型。

量子位
新闻资讯8

双重突破:全球首个零售VLA大模型来了!开源OpenWBT让机器人遥操门槛暴降!

2025北京智源大会上,银河通用机器人展示端到端具身大模型GroceryVLA,可在商超场景自主操作,具强适用性等五大能力。还发布OpenWBT开源系统,降人形机器人遥操门槛,促产业发展。

量子位
算法论文8

破解AI对不同上下⽂位置的敏感度不⼀致,新框架使出“解铃还须系铃人”

语言模型存在位置偏见,影响复杂推理等任务。论文提出Pos2Distill框架,将模型优势位置能力迁移到劣势位置缓解偏差,设计了Pos2Distill - R1和Pos2Distill - R2,在检索和推理任务表现好且有跨任务泛化能力。

量子位
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VLA动作预测必须经过LLM吗?TurboVLA仅0.2B参数,RTX 4090上跑出32Hz在线动作预测

近年来,VLA模型成通用机器人控制重要路线,但模型大、动作更新慢的矛盾凸显。华中科技大学联合华为提出TurboVLA,绕开大语言模型,形成V+L→A路径,降低成本,保持操作能力。

机器之心
算法论文8

镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026

北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。

量子位
算法论文8

具身智能空间视觉死穴,终于被最新顶会彻底解决!

招商局先进技术研究院下属实验室提出新的移动数据范式,以极低成本破解 VLA 的空间泛化瓶颈。研究团队识别出 VLA 模型三种捷径学习模式,提出层次化数据解耦策略,该方案在主流 VLA 模型上验证有效。

新智元
新闻资讯8

刚刚,DeepSeek梁文锋入选Nature年度十大人物!被称为「科技颠覆者」

《自然》评出2025年度十大科学人物,DeepSeek梁文锋入选,被称为「科技颠覆者」。他的公司发布的R1模型功能强大、价格低廉,训练成本低,还开放权重,为研究者提供经验,其成果已融入国人生活。

新智元
算法论文8

ICML 2025 Oral | 从「浅对齐」到「深思熟虑」,清华牵头搭起大模型安全的下一级阶梯

在大语言模型加速进入高风险应用场景当下,“安全对齐”是挑战。如今广泛采用的“浅对齐”脆弱不堪。清华团队提出STAIR框架,能提升开源模型鲁棒性,还推出RealSafe - R1模型进行安全对齐。

机器之心