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机器人连续叠衣120分钟!仅用0.9B参数实现五大SOTA|清华AIR & 上海AI Lab开源
清华大学智能产业研究院与上海人工智能实验室联合发布通用跨本体具身基座模型X-VLA。它是首个实现120min无辅助自主叠衣的全开源模型,仅0.9B参数量就在五大权威仿真基准刷新纪录。
RL 将如何提高具身大模型 VLA 泛化性?清华大学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异
清华大学团队在NeurIPS 2025发表文章,揭示强化学习(RL)提升具身大模型VLA泛化能力的优势,对比其与SFT差异,还提出评测基准和训练方法,为VLA训练提供新方向。
OpenAI深夜悄悄甩出GPT-5.1,称更热情,更智能!网友狂吐槽:我不想和它聊天,我想用它工作
OpenAI发布GPT - 5.1,含Instant和Thinking两版本,称更智能、对话更愉快,还增加“个性/语气”选项。但网友质疑“强化个性”方向,想要高效工具。业内认为拟人化是为提升用户体验和拓展应用场景。
数字技术工人已到岗!时序大模型+Agent已掌握了工厂生产管控技术,比人类更懂工况
基于时序大模型和Agent的数字技术工人,能承担生产操作等关键任务,接手复杂工业环节。国内AI团队打造的河谷平台构建智能体,自研底层技术,以工艺维度训练,上岗快,极峰科技还创新商业模式。
上下文记忆力媲美Genie3,且问世更早:港大和可灵提出场景一致的交互式视频世界模型
交互式长视频生成缺乏稳定场景记忆,制约下游应用落地。Google DeepMind的Genie 3有强场景一致性但未公开技术细节。港大和可灵提出的Context as Memory模型,上下文记忆力媲美Genie 3且投稿更早,还提升了计算效率。
WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。
在「外滩大会·具身智能:从泛化到行动,重塑产业未来」上,这些大牛都说了什么?
9月11日,机器之心联合出品的外滩大会见解论坛聚焦具身智能。多位学界和业界代表分享看法,如孙富春称训练场可破数据瓶颈,江磊指其是新型数据工厂。思辨和圆桌环节探讨技术路线、应用场景等关键问题。
阿里通义开源「推理+搜索」预训练新框架:小模型媲美大模型,多个开放域问答数据集表现显著提升
阿里通义实验室开源通用预训练框架MaskSearch,引入检索增强型掩码预测任务,兼容两种训练方法。实验显示,它在多数据集提升模型性能,小模型能媲美大模型,还验证了训练方式、策略及奖励函数的效果。
GitHub 23.6k star 的 BMAD Method:如何把大模型系统提示词,变成一支“可复制的 AI 开发团队”?
BMAD Method是开源的AI驱动敏捷开发方法论与工具集,基于BMAD Core框架,有19个专业AI角色和50+条工作流,获23.6k颗GitHub Star。它解决了大模型使用痛点,将AI开发工程化,可在多工具复用。
壁仞中昊芯英行云集成电路都来了!中国AI算力大会6月举办,聚焦推理算力、AIDC、异构混训与超节点
2025中国AI算力大会6月26日在北京举行,是“智领未来”活动之一。大会设主、分会场与展览区,解构AI算力变局。公布主、分会场嘉宾阵容,含中昊芯英、中科加禾等创始人,报名火热进行中。