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人手数据，如何重塑机器人基础模型？专访 LaST-HD 一作刘家铭

本文是对 LaST-HD 一作刘家铭的专访。围绕数据路线之争，刘家铭分享交付背后的技术问题，也谈了对具身领域模型与数据发展方向的判断。他认为 Human Data 与真机数据非替代关系，VLA 和世界模型可共存。

美国具身智能创业公司PI发布最新机器人基础模型π*0.6，新方法大幅提升具身智能成功率与处理效率。其开发的Recap方法从经验数据获训练信号，使模型能执行多项真实世界应用。

近日，智元机器人发布并开源全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC 及具身世界模型评测基准 EWMBench，构建全新开发范式，打破具身智能演进制约。

谷歌发布 Gemini Robotics 2（GR2），能将相机图像和文字指令转为机器人关节控制命令，可同时控制人形机器人腿、躯干、手臂和手部，简化模型训练和设计，不过谷歌未公布其基础模型等信息。

通义千问卷疯了，Qwen3-Coder刚登场，全新开源Qwen3系列最强推理模型Qwen3-235B-A22B-Thinking-2507又刷新SOTA。一周内，通义千问完成开源三连，在基础模型、编程模型、推理模型方面均达全球开源最强。

该综述聚焦行为基础模型（BFM）在人形机器人全身控制中的应用，梳理进展并分类算法，介绍应用与限制，还探讨未来研究机会与风险，有望引导该领域研究者和从业者。

过去基础模型主要理解和描述物理世界，如今开始进入机器人控制栈。Meta等提出HumanCLAW，将高层行动与低层运动控制分开。评测显示当前模型在行动决策上存在不足，未来可从多方向推进研究。

AI机器人创业公司Generalist推出新型具身基础模型GEN-0，参数量10B+，专为多模态训练构建。该模型展现强大Scaling Law，能力可扩展，有和谐推理等特性，在多方面有突破，成果备受赞誉。

本文报道近期多位AI领军者均将世界模型研究转向机器人领域，梳理了朱军团队通用世界模型的五级技术路线，解析世界模型从生成世界走向真实行动的核心逻辑与行业趋势。

中国人民大学团队提出SPACE模型，通过引入物种感知编码器和谱系分组增强解码器，革新架构，提升了DNA基础模型性能与泛化能力，在多项测试中表现优于主流模型。