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算法论文8

全球首个人形机器人通用视觉感知系统,Humanoid Occupancy建立多模态环境理解新范式

北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统,创新性融合多模态传感器信息,构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心,有全编码和适配融合优势,经实验验证性能优,推动机器人迈向通用感知时代。

机器之心
新闻资讯7

黄晓明开心麻花助演!智元机器人春晚太会整活了

智元机器人办了场“春晚”,让机器人当主演,还有黄晓明和开心麻花助演。节目形式多样,实现从“机器人演节目”到“机器人撑起一整台晚会”的质变。此外,今年还有宇树、魔法原子等四家官宣上春晚。

量子位
新闻资讯8

半年3轮10亿,他们都投了这家已经把机器人卖到500个家庭的公司

未来不远机器人半年获3轮10亿融资,字节跳动等入局。其全产业链闭环强大,展会表现优,已进入500多家庭。靠全栈自研、贴合需求等策略,在赛道脱颖而出,认为家用机器人应重真实落地。

量子位
算法论文8

百万规模数据集打造人形机器人通用大模型,实现精细动作跨平台、跨形态动作迁移丨北大人大联合发布

北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破,首创通用动作生成框架Being - M0,构建百万规模动作生成数据集MotionLib,研发文本驱动动作生成模型,实现人体动作向多类型人形机器人迁移,文章将发表于ICML2025。

量子位
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智元办机器人挑战赛:清华&上海AILab夺冠,华南理工“单人成团”拿亚军

由智元机器人联合OpenDriveLab举办的AGIBOT World Challenge线下决赛在杭州IROS落幕。全球11支顶尖队伍在六大真实物理任务中角逐,清华联合上海AILab团队夺冠,华南理工、港大团队分获二、三名。智元还展示了产品线,精灵 - G2首次公开亮相。

量子位
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Done!硅谷分拣快递的人类工作,没了

美国具身领域明星企业Figure让搭载Helix 02大脑的Figure 03机器人进厂分拣快递,8小时不间断直播引超两百万网友围观。这源于一场网络battle,机器人操作速度接近人类,不过也会犯错。

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算法论文8

机器人高层指挥低层做,“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025

美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架,首创“坐标系转移接口”,有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口,提升机器人操作灵活性与泛化性,论文被ICML2025收录。

量子位
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ICRA 2025 获奖名单出炉,卢策吾、邵林等人获分类最佳论文奖

2025年IEEE国际机器人与自动化大会(ICRA 2025)落幕,公布最佳论文等奖项。上海交大卢策吾团队获人机交互最佳论文奖,新加坡国大邵林团队获机器人操作与运动最佳论文奖,大会竞争激烈,共收3000余篇投稿。

AI科技评论
开源动态8

NeurIPS 25 | 中大&UC Merced等开源RAPID Hand,重新定义多指灵巧手数据采集

来自多机构研究者联合提出全新开源高自由度灵巧手平台 RAPID Hand。它能解决硬件瓶颈问题,实现稳定、高质量数据采集。其软硬协同优化,在操作表现与稳定性上优于现有方法,还具备低成本等优势。

机器之心
新闻资讯7

机器人「摸到」世界,复旦系新智具身完成近亿元天使轮融资

触觉具身智能成机器人与物理世界交互关键。新智具身获近亿元天使轮融资,背靠产学研融合与政策支持。其打造视触觉传感器等核心能力体系,解决触觉数据采集与模型融入难题,已切入工业场景。

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