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世界模型炒作了半年,反应速度还不如 VLA?穆尧团队和百度智能云给出最新解法
生成式世界模型用于机器人控制备受争议,因其推理延迟高。上海交通大学 ScaleLab 团队等联合发布 AHA - WAM,解决推理延迟和时空分辨率错配问题,在任务成功率和推理速度上领先,还需系统协同推进落地。
对话罗剑岚:机器人必须在真实世界中持续变强
DeepTech对话智元机器人首席科学家罗剑岚,围绕其团队发布的机器人世界模型τ0 - WM展开。罗剑岚认为机器人不能只在静态数据集上模仿,要能预测动作后果,还探讨了数据作用、工作关系及开源意义等。
腾讯版Claude Design来了:多人实时同屏审设计稿,一键转代码直通IDE
腾讯公测AI设计智能体平台Ardot,有一句话生成可编辑UI设计稿、Figma文件零成本导入、一键转代码直通IDE、多人在线评审等功能。它能提升前期出稿效率,支持局部精准微调,适配主流IDE。
他用AI办了个音乐节,主题:别读博
科研人“馄饨皮茄总”用AI办“不读博音乐节”,系列歌曲在B站获超5000万次播放。他用科研方法论做音乐,选歌、填词、生成音乐都有严格标准。歌曲治愈了科研人,也让他找到与世界的连接。
Skills驱动推理新范式,清华&北大:Token立省59%,准确率不降反升
当前推理模型虽准确率高,但生成“思考过程”会使推理成本和延迟上升。奇元科技、清华、北大等提出TRS框架,将历史推理轨迹蒸馏成技能卡片,在推理时检索注入,实现更少Token、更高准确率。
Altman 亲自坐镇发布 ChatGPT Image 2,小编实测:风格、画质、叙事感全都夯爆了
OpenAI CEO Sam Altman 亲自发布 ChatGPT Images 2.0,这是该公司迄今功能最强的图像生成模型。它有思考能力,可直出 8 张连贯图片,支持多语言、多种画幅与分辨率,能精准执行复杂指令,直接商用也没问题。
多模态幻觉的病因「高熵节点」找到了!全基准幻觉率下降
多模态大推理模型的幻觉常出现在生成转折词时,此时模型处于高熵关键节点,易脱离图像证据。研究者提出LEAD,高熵时保留候选推理方向,注入视觉锚点拉回证据,实验显示它能跨领域提升模型性能。
AI学会左脚踩右脚自进化?Meta华人新研究改写Agent法则
Meta华人学者Jenny Zhang联合多机构研究者提出新智能体框架HyperAgents(DGM - H)。它打破任务能力与自我改进能力需对齐的局限,能跨任务自我改进,还自动生成基础设施,或改写Agent竞争规则。
陶哲轩:AI 正在让“想法”变得廉价,而真正的瓶颈从未改变
数学家陶哲轩与Dwarkesh Patel访谈,探讨AI在科学发现中的作用。他指出AI让‘想法生成’成本降为零,验证想法成新瓶颈;AI擅长广度,人类擅长深度;AI负责找证明,人类提炼‘理解’与‘智慧’。
英伟达世界模型再进化,一个模型驱动所有机器人!机器人的GPT时刻真正到来
英伟达GEAR实验室提出DreamZero,是基于预训练视频扩散骨干网络的世界动作模型,有140亿参数,能让机器人通过文本提示完成未见任务。它解决了传统模型问题,在多方面表现出色,代码已开源。