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国产开源新突破!5万小时真机数据,撕开行业最大痛点
蚂蚁灵波开源具身操作基座模型LingBot-VLA 2.0,用同一套模型「驯服」20种机器人构型。它覆盖5万小时真机数据,在通用泛化能力上全面升级,还带来三大底层技术革命,可降低重复适配成本。
CVPR 2025 | 多模态统一学习新范式来了,数据、模型、代码全部开源
中国人民大学、清华和腾讯合作的CVPR 2025论文指出,当前多模态学习范式有缺陷。为此提出新范式,构建AV - UIE数据集、Crab框架,实现任务互助,在多任务上超垂类专家模型,数据、模型、代码开源。
破解大模型「无效并行推理」:Parallel-Probe问世,并行推理效率提升35.8%
来自多所高校的研究团队提出 Parallel-Probe,通过 2D Probing 刻画并行推理动态,发现问题后提出控制算法,能降推理延迟 35.8%、总 token 成本 25.8%,还推出 SCOUT 测试床,代码和平台已开源。
对话鹿明CTO丁琰:数据会反向决定模型,甚至影响硬件形态 | GAIR 2025
本文是对鹿明CTO丁琰的访谈。丁琰博士最早将UMI落地实践,其数采方案「FastUMI」受青睐。他认为UMI是完整体系,数据会反向影响多方面。还对比多种数采方式,介绍FastUMI改进及Pro版优势。
首次结合RL与SFT各自优势,动态引导模型实现推理⾼效训练
新一代大型推理模型在复杂推理有进展,核心是ZERO - RL训练法。华为香港研究所小艺团队等合作推出GHPO算法框架,融合在线强化学习与模仿学习,解决了RLVR方法局限,提升模型训练效果,代码数据开源。
英伟达MIT出手!华人团队重磅开源,大模型推理内存暴降10倍
英伟达、MIT、浙大华人研究者联合推出TriAttention,核心是在pre - RoPE空间用Q/K三角集中度估计KV token重要性,保留关键部分。它使内存消耗降10倍,吞吐量提2.5倍,还提供vLLM集成和MLX实验性支持。
ICCV2025 | 多视图生成新范式-利用自回归模型探索多视图生成
本文介绍自回归生成多视图图像方法 MVAR,能从先前视图提取引导信息增强一致性,拉近与基于扩散方法的图像质量差距。解决了多模态条件控制和数据有限问题,展示出强指令遵从与多视角一致性。
LLM进入「拖拽时代」!只靠Prompt,几秒定制一个大模型,效率飙升12000倍
新智元报道,NUS、UT Austin等机构研究人员提出「拖拽式大语言模型」(DnD),它基于提示词生成模型参数,无需微调适应任务,效率最高提升12000倍,零样本泛化能力出色。
大模型"温故而知新"实现了!无需历史数据,Octopus 效果超越全数据训练|CVPR‘26 Octopus
上海交通大学与vivo团队提出全新持续学习框架Octopus,首创无需历史数据的梯度正交化技术。实验显示,它在UCIT基准上表现超SOTA方法,还实现正向后向迁移,适合端侧部署。
小扎不死心Manus“自研”了一个,但模型用的Claude……
Meta推出智能体平台Hatch,功能类似Manus,开发阶段用Claude,计划正式上线时切换到自研模型Muse Spark,10月推出新模型Watermelon。Hatch注重消费数字生活,与Meta社交生态深度绑定,高端订阅有默认分发优势,但面临真实环境考验。