搜索：机器人基础模型

「机器人基础模型」共找到 8328 篇相关文章

哈工大、中科院等利用模型“潜意识”提高推理模型效率，0.6B撬动复杂推理

哈工大、中科院等提出TrajSelector框架，让推理模型‘倾听内心独白’。它利用模型隐藏状态，用0.6B轻量级验证器实现比7B裁判模型更精准选择，在数学竞赛基准测试中表现出色，还能离线筛选数据，但在开放域问答有难题。

银河通用发布具身智能重载机器人Galbot S1，双臂最大负载50公斤，突破行业上限。它搭载具身搬运模型，可全自主作业，已在宁德时代等企业产线应用，标志具身智能融入产业升级主航道。

波士顿动力与丰田研究院联手基于大型行为模型，推出Atlas全新版本Atlas MTS。它能听懂自然语言指令、自主规划动作、处理意外。此次升级采用特定模型及策略，还结合VR界面。此外，波士顿动力转向电驱，电驱机器人时代将来临。

6月6日第七届智源大会，智源研究院推出全新「悟界」系列大模型，含原生多模态世界模型Emu3、脑科学多模态通用基础模型见微Brainμ等，反映其对大模型发展的研判，推动AI向物理世界迈进。

本文是对原力灵机创始人范浩强的访谈。他认为AI是一生的事业，原力灵机成立于25年3月，强调模型是主轴。还指出评判机器人好坏的关键指标是回本时间，要从真实场景找突破，也介绍了具身智能应用等内容。

今天凌晨，Meta开源世界大模型V - JEPA 2，它用超大规模数据集训练，能让AI Agent理解物理世界。图灵奖得主杨立昆参与开发并推荐。模型经多方面改进，还拓展用于机器人规划和视频问答，效果良好。

VLA大模型记性是短板，处理非马尔可夫任务常束手无策。同济大学等提出KC - VLA框架，用关键帧链接赋予机器人全局时间感知能力，还构建了长时序记忆依赖基准测试，实验显示其性能优越。

阿里 AIDC - AI 团队开源 7B 参数文生图模型 Ovis - Image，主打图中文字生成。它文本渲染能力强，在权威榜单成绩好，媲美 20B + 大模型，官方还提供使用方法，是设计类刚需模型。

近期 OpenAI 多款未发布新模型登场，一款疑是“伪装的 GPT - 5”，一款编程赛获第二。宣称在 IMO 获金牌的模型遭质疑，谷歌 DeepMind 同获金牌评价更好。OpenAI 前员工编程赛赢老东家模型。

蚂蚁百灵大模型团队开源 MoE 大模型 Ling-flash-2.0，其以轻量级配置展现卓越性能，在推理速度、任务性能、部署成本间找到新平衡，为大模型‘参数膨胀’提供新路径，还在多领域应用表现出色。