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人形机器人控制新突破!敏捷稳定两不误,一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞|港大&英伟达&清华
港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架,首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略,解决数据限制和优化目标冲突问题。
王兴兴署名,宇树机器人春晚之后又进化了:单个策略就能学习各种极限动作
春晚上,宇树机器人展现高动态、高协同的全自主集群控制技术。现在,多机构提出 OmniXtreme 通用策略,可执行各种极限动作。该框架分两阶段,经测试在仿真和现实中表现出色,打破了泛化壁垒。
具身智能的Skill时刻!英伟达开源机器人技能库,Jim Fan:范式变了
英伟达开源能让机器人持续成长的技能库ASPIRE,类似机器人版Coding Agent,会沉淀机器人操作经验。英伟达机器人主管Jim Fan称其代表全新持续学习范式,论文实验验证其效果好于此前方法。
机器人是具身大模型的「用户」:超维动力如何打通从人类经验到机器人行动?
今年WAIC,超维动力展台的乒乓球桌和双臂机器人开易拉罐演示吸引关注。其机器人90%经验来自人类第一视角数据,超维动力全栈布局,试图打通人类经验到机器人行动链路,目标是建立机器人持续进化方式。
中国机器人在跳舞,美国机器人在发论文
中美机器人产业发展方向不同,中国主攻硬件,机器人能舞刀弄枪、工厂拧螺丝;美国主攻软件,算法和论文多。双方在机器人产业形成一硬一软的默契分工,类似新能源车产业,且中国软件实力也在快速提升。
人形机器人设计正在向仿真器低头!40年机器人从业老兵发出警告
人形机器人行业现怪象,为让仿真系统和强化学习更顺,一些有机械优势的结构因‘仿真麻烦’被排除。40多年经验的Scott Walter质疑设计变得‘S.T.U.P.P.I.D.’,指出仿真应服务设计而非主宰。
首形科技获得新一轮数亿元A1轮融资,人脸机器人首登《科学·机器人学》封面
首形科技完成数亿元A1轮融资,资金用于系统迭代、部件优化及市场拓展。其创始人胡宇航在仿生情感机器人研究成果丰硕,人脸机器人登《科学·机器人学》封面,突破规则驱动局限,推动AI走向实体化。
亚马逊100万机器人上岗!即将超越人类员工?机器人军团接管工作
亚马逊仓库迎来第100万个机器人,其机器人数量快与人类员工平分秋色。从机械臂到AI驱动的Vulcan,物流效率提升25%。公司推出DeepFleet优化路径,还让机器人与订单系统对接,但也引发裁员担忧。
独家 | 前理想汽车联创沈亚楠成立「赫宇机器人」,布局家庭机器人
AI科技评论独家消息,前理想汽车联合创始人沈亚楠创立「北京赫宇机器人科技有限公司」,进军家庭机器人方向。赫宇机器人是其智能住宅品牌「栖息地」体系内新业务,项目处早期团队组建阶段。
中国足球还是靠机器人吧!首届机器人运动会闭幕:票价终究保守了
世界人形机器人运动会闭幕,清华火神队1-0胜德国队获机器人足球赛冠军。赛中有诸多有趣场面,且比赛背后硬核技术拉满,像足球赛用自主行动机器人,胜负关键在算法。