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算法论文8

机器人的「GPT时刻」来了?丰田研究院悄悄做了一场最严谨的VLA验证实验

丰田研究院(TRI)团队研究大型行为模型(LBM),在近1700小时机器人数据上训练并大量部署评估。发现LBM性能提升显著,预训练小数据量也能带来增益,预示机器人通用大模型或到来。

机器之心
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给非技术人的大模型介绍:从零训练ChatGPT的全流程、天价成本及企业务实替代方案

文章介绍从零训练ChatGPT级别大模型的全流程、高昂成本,指出这对多数企业不现实。建议企业战略从构建转向应用,通过租用API或微调开源模型利用大模型,将专有数据视为核心资产。

AI Reading Hub
算法论文8

MeanFlow再下一城,北大提出机器人学习新范式MP1,实现速度与成功率双SOTA

北大研究团队提出机器人学习新范式MP1,将MeanFlow引入机器人学习,实现毫秒级推理速度。还引入分散损失提升少样本泛化能力,在仿真和真机测试中,实现速度与成功率双SOTA。

机器之心
新闻资讯7

具身智能迎来“安卓时刻”,一位清华博士决定给机器人换脑|甲子光年

千诀科技CEO高海川讲述其打造的具身智能系统,可脱离特定硬件载体,安装到不同机器人。公司跳出端到端VLA束缚,选分区预测式世界模型,目标是打造“机器人领域的安卓系统”,还认为家庭场景比工业场景易落地。

甲子光年
新闻资讯8

双重突破:全球首个零售VLA大模型来了!开源OpenWBT让机器人遥操门槛暴降!

2025北京智源大会上,银河通用机器人展示端到端具身大模型GroceryVLA,可在商超场景自主操作,具强适用性等五大能力。还发布OpenWBT开源系统,降人形机器人遥操门槛,促产业发展。

量子位
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将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人「知行合一」?

文章围绕将思维链(CoT)引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变,分析分层架构与端到端模型两种技术路径,还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。

AI科技评论
算法论文8

突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。

机器之心
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“大脑在硅谷,身体全靠中国!”机器人泰斗揭秘真相:后空翻只是杂耍,端起咖啡才是真AI

在最新一期播客中,机器人学泰斗 Sergey Levine 与 Ryan Peterman 深度对话,触及行业焦点如机器人发展阶段、波士顿动力淡出原因等。他强调,机器人技术尚处底层搭建期,需重视先验知识、软硬件结合,跨越鲁棒性门槛。

AI科技大本营
新闻资讯7

抨击 AI 炒作、曝企业需求为先,Anthropic 联创:模型提 0.01 性能就血赚,算力烧钱但值!

Anthropic 由 7 位前 OpenAI 核心成员创立,联合创始人兼总裁 Daniela Amodei 在接受采访时表示,“AI 安全”是核心优势,企业客户对安全性的高要求与之匹配。Anthropic 以“不要相信炒作”为价值观,谨慎对待支出和算法效率。

InfoQ
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三维空间太难懂?RoboTracer让机器人理解复杂空间指令,推理3D空间轨迹,开放世界也能精确行动

家庭环境复杂,让机器人理解空间指令难,现有VLM多聚焦2D推理。北航、北大等联合推出多模态大模型RoboTracer,能精准生成3D轨迹,在多项评测中领先,还能直接集成到机器人,完成复杂任务。

机器之心