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算法论文9

让具身智能体拥有「空间感」!清华、北航联合提出类脑空间认知框架,导航、推理、做早餐样样精通

清华、北航联合提出类脑空间认知框架 BSC-Nav,让具身智能体有「空间感」。它克服现有导航方法记忆难题,有三大记忆组件,实验中性能碾压,能应对复杂任务,真机实测也表现出色。

机器之心
开源动态8

Ψ₀刚刚开源了!迈向通用人形机器人的基座模型

南加州大学团队开源迈向通用人形机器人的基座模型Ψ₀,仅需80条真机遥操作数据,在总体任务成功率和子任务指标上平均领先NVIDIA最新开源模型GR00T N1.6超40%,还介绍了其数据、训练、架构等方面。

机器之心
新闻资讯8

比肩英伟达H20!阿里自研PPU浮出水面

1月29日,阿里旗下平头哥官网公布高端AI芯片“真武810E”信息,标志“通云哥”协同体系亮相。该芯片全栈自研,已服务超400客户。其PPU架构性能比肩英伟达H20,性价比更高,阿里还支持平头哥探索独立上市。

芯师爷
开源动态8

蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码!150条示教数据即可适配新机器人

蚂蚁集团旗下灵波科技全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链,覆盖四个关键环节。模型基于2万小时真实机器人数据预训练,仅需150条演示数据就能迁移任务,训练效率更高。代码库已在GitHub开源。

量子位
产品应用8

给 Happy Horse-1.0 讲完戏,我无痛当上导演了

文章聚焦阿里新发布的视频模型Happy Horse-1.0,经测试它在多镜头一致性、人物表现力和视频编辑功能上表现出色,能产出电影质感画面,且价格有竞争力,但物理拟真短板明显,已具影视工业应用潜力。

AI科技评论
开源动态8

WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务

星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。

量子位
产品应用8

Qwen-Image-2.0: 字字清晰,张张细腻

阿里云推出Qwen-Image-2.0图像生成基础模型,具专业文字渲染、细腻真实质感等特色。在AI Arena盲测中表现优越,能精准生成复杂内容,文字渲染有准、多、美、真、齐特点,图像编辑能力也得到增强。

千问Qwen
开源动态8

机器人需要一个「思考系统」:τ0-VLA让具身智能迈向长程任务时代

2026 WAIC落幕,具身智能成焦点。当前VLA模型在长程任务中有局限,上海创智学院和智元机器人联合发布τ(0)-VLA,提出分层架构和新推理机制,用大量真机数据训练,在长程任务表现出色。

机器之心
开源动态8

腾讯开源Cube Sandbox:60毫秒冷启动的AI沙盒运行时

Harness设计中沙箱是重点难点,传统方案在安全与性能间妥协。腾讯开源Cube Sandbox,用RustVMM重构虚拟化层,冷启动60毫秒,单实例5MB内存开销,有真内核隔离等优势,开源版本含网络隔离组件。

AI工程化
新闻资讯7

硅谷爆发反AI「起义」!程序员拒用Cursor被一周解雇

AI席卷职场,大厂裁员与岗位替代加速。奥特曼称能被AI取代的工作并非「真工作」。硅谷上演「代码战争」,有人拥抱Cursor/Claude提效,有人拒用AI遭解雇,人类价值与工作定义正被重写。

新智元