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将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人「知行合一」?
文章围绕将思维链(CoT)引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变,分析分层架构与端到端模型两种技术路径,还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。
突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。
“大脑在硅谷,身体全靠中国!”机器人泰斗揭秘真相:后空翻只是杂耍,端起咖啡才是真AI
在最新一期播客中,机器人学泰斗 Sergey Levine 与 Ryan Peterman 深度对话,触及行业焦点如机器人发展阶段、波士顿动力淡出原因等。他强调,机器人技术尚处底层搭建期,需重视先验知识、软硬件结合,跨越鲁棒性门槛。
Efficiency Law, 物理精确世界模型,及世界模型引擎驱动的具身智能学习新范式
2025年秋具身智能赛道火热,特斯拉、英伟达动作不断,数据问题成落地症结。跨维智能贾奎、港中大(深圳)刘桂良探讨突破具身智能学习枷锁的方法,提出Efficiency Law和GS - World世界模型引擎及新学习范式。
三维空间太难懂?RoboTracer让机器人理解复杂空间指令,推理3D空间轨迹,开放世界也能精确行动
家庭环境复杂,让机器人理解空间指令难,现有VLM多聚焦2D推理。北航、北大等联合推出多模态大模型RoboTracer,能精准生成3D轨迹,在多项评测中领先,还能直接集成到机器人,完成复杂任务。
只演示一次,机器人就会干活了?北大&BeingBeyond联合团队用“分层小脑+仿真分身”让G1零样本上岗
北大与BeingBeyond团队提出DemoHLM框架,仅需1次仿真演示就能生成海量训练数据,解决人形机器人移动操作数据效率低、任务泛化差、Sim-to-Real迁移难的问题,在仿真和真实机器人上验证效果良好。
⼤模型是万能的吗?探索机器学习+⼤模型在某出海投资业务的应⽤
本文基于公共云大客户出海投资业务案例,探讨用AI大模型结合机器学习算法构建投资预算预测与分配系统。历经三版方案迭代,从纯大模型到引入机器学习算法,目前项目处于落地阶段,有望实现多方共赢。
RAG 进化之路(祛魅 Agentic RAG):传统 RAG 到工具与强化学习双轮驱动的 Agentic RAG
文章旨在祛魅 Agentic RAG,先介绍传统 RAG 的离线入库和在线应用,指出其不足。再阐述 Agentic RAG 让 LLM 自主决策,结合工具执行循环。还介绍基于提示词和强化学习的实现方式,最后总结不同 RAG 的优劣。
比人类专家快2倍,斯坦福联合英伟达发布TTT-Discover:用「测试时强化学习」攻克科学难题
斯坦福与英伟达等机构联合提出 TTT - Discover 方法,让 LLM 在测试时强化学习。它在多任务上成绩出色,如在数学、GPU 内核等领域超越人类和其他 AI,计算成本低,或为持续学习打开新空间。
仅看视频就能copy人类动作,宇树G1分分钟掌握100+,UC伯克利提出机器人训练新方式
UC伯克利团队研发出名为VideoMimic的新系统,能将视频动作迁移到真实机器人。它已让宇树G1模仿100多段人类动作,还能适应各种地形。其工作流程含视频转仿真、仿真训练策略、策略迁移到实体机器人。