开源机器人」共找到 3790 篇相关文章

算法论文7

函数向量对齐技术,让大模型持续学习不“失忆”丨ICLR 2025

中国科学技术大学等校团队破解大语言模型灾难性遗忘之谜,发现遗忘源于模型激活带偏差新功能,非覆盖旧功能。还设计FVG训练法,保留并对齐函数向量,保护模型能力。相关论文被ICLR2025接收,代码开源

量子位
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对话27岁博导张林峰:模型压缩获CVPR满分有点意外,上海交大像我这样年轻老师很多

上海交大27岁博导张林峰团队在模型压缩领域成果丰硕。其提出的数据集蒸馏方法获CVPR 2025满分,还在多方面探索模型加速,成果已开源。张林峰认为数据蒸馏会成模型压缩趋势,也分享了知识蒸馏阶段看法。

量子位
算法论文8

建模世界偏好:偏好建模中的Scaling Laws

研究首次揭示人类偏好建模遵循Scaling Law,从论坛收集数据在Qwen 2.5模型训练,发现测试损失随训练规模指数增长线性下降。提出建模世界偏好,论文和模型已开源,还探讨了偏好建模可扩展性等问题。

通义千问Qwen
新闻资讯7

从实验室到工厂:具身智能如何跨越商业化的“死亡谷”?|甲子引力X

4月28日「AI共潮生——2025甲子引力X科技产业新风向」大会上,五位嘉宾围绕具身智能分享见解。当前行业处概念到商用过渡期,梅卡曼德邵天兰等四位机器人领军人物探讨商业化路径,指出需聚焦场景、降成本、强技术可靠性。

甲子光年
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对话 IDEA 张磊:「不以动作为输入条件,就不叫世界模型」

本文是对IDEA研究院张磊的深度访谈。张磊在计算机视觉领域成就斐然,他指出具身智能落地需攻克成功率、泛化性等挑战,大脑比本体更关键。还阐述了世界模型概念及应用,定义其应具备动作依赖等内容。

AI科技评论
新闻资讯8

DeepSeek低价风暴打服硅谷!海外平台争相倒贴V4 Flash

DeepSeek V4 Flash掀起价格风暴,全球开发者为之疯狂。海外平台如Nous Portal、Cline等纷纷补贴,其能力大幅提升,价格却极低,让开发者更愿尝试开源模型,AI应用层或迎转机,且DeepSeek Code可能将至。

量子位
新闻资讯8

雷峰网现场直击:ICRA 2026下周在维也纳开幕,中国力量站上C位

6月1日,IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA 2026)将在维也纳开幕。今年投稿量4947篇破纪录,86个国家参与,1882篇论文被录用。热门方向有VLA模型、Sim - to - Real、3D感知,中国研究者从投稿大国迈向规则定义者。

AI科技评论
开源动态7

为老父亲做的桌面 Agent,不小心在 GitHub 霸榜一周

OpenHuman是TinyHumans AI构建的开源桌面AI Agent,登上GitHub榜单并霸榜一周。它想成桌面级个人AI操作系统入口,但使用体验与愿景有差距,工程架构有亮点,也存在安全风险,其产品哲学有价值但执行粗糙。

AI科技评论
算法论文8

告别「利用率崩溃」:GIPO开启大模型强化学习高效训练新方法 | ICML 2026

树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法,在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中,缓解了策略滞后痛点,改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。

AI科技大本营
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解码加速15倍!EdgeRazor助推大模型在PC/移动端“狂飙”

大语言模型参数膨胀,端侧部署难,量化成主流轻量化方案。开源工具库EdgeRazor由南京大学和微软联合推出,采用MPQAD打破极低比特大语言模型“能力塌陷”,在性能、效率、易用性等方面表现出色,打通AI全生态链路。

机器之心