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经典之作!Agent无需奖励也能学习:通过“早期经验”的Agent Learning
该论文提出‘早期经验’范式,让智能体通过执行动作、观察结果状态学习,无需外部奖励。它能降低数据依赖,提升泛化与鲁棒性。实验显示,其在多样环境中效果出色,为智能体训练提供新思路。
微软 Agentic 组织:下一代 AI 系统
微软研究院提出全新推理范式AsyncThink,让LLM从单打独斗进化成带团队的项目经理。它把并发控制转为纯文本协议,经两阶段训练,实验中全方位碾压传统方法,还具跨领域泛化能力。
更全面的具身智能真机评测来了!CVPR 2026 ManipArena挑战赛邀你打榜
具身智能产业发展迅速,但缺统一、高标准真机评测体系,成发展痛点。中山大学等机构推出 ManipArena 挑战赛,提供科学评测框架,已测部分模型,揭示不同技术路线能力边界,为产业发展提供基础。
RL特训出「押题大师」?破解模型微调中的多样性危机与灾难性遗忘
近年来,基于可验证奖励的强化学习(RLVR)成为提升大语言模型推理能力的重要路径,但许多经RL微调的模型出现‘越训越单一’问题。复旦大学等团队聚焦长期被忽视的KL散度项,提出DPH - RL方法,可缓解多样性坍塌。
人脸机器人登上Science Robotics封面:用AI教会仿生人脸机器人「开口说话」
2026年1月15日,美国哥伦比亚大学工程学院研究登上《Science Robotics》封面,展示用AI让仿生人脸机器人“开口说话”技术。机器人经自监督学习,能将声音转自然唇动,有跨语言泛化能力,助其跨越“恐怖谷”。
从过拟合到通用!ViMoGen开启3D人体动作生成新纪元
随着AIGC爆发,3D人体动作生成领域滞后,现有模型泛化能力有瓶颈。南洋理工大学等机构研究人员提出ViMoGen,从数据、模型、评估三方面重新定义通用动作生成路径,还能赋能具身智能。
ENG APPL COMP FLUID | 西北工业大学曹文博、张伟伟等:基于参数化神经网络求解器的层流翼型绕流代理模型
近年来,PINNs在流体力学中受关注,但在高维参数化与复杂流动问题中受限。西北工业大学曹文博团队基于TSONN构建层流翼型绕流参数化求解器,训练出强泛化能力的代理模型,为工程层流气动分析提供新方案。
该工作引来马斯克回复,让Gork破防:CoT是真正的推理,还是训练数据的统计插值?
大型语言模型(LLMs)的思维链(CoT)推理能力被视为突破性进展,但论文揭示CoT可能只是数据分布内的模式匹配幻象,通过实验证明其在分布偏移时表现急剧退化,挑战主流认知。
Ilya重磅发声:Scaling时代终结!自曝不再感受AGI
Ilya在与主持人Dwarkesh Patel的深度访谈中爆出惊人观点,认为Scaling时代已终结,我们正走向研究时代。他指出当前技术路线后劲不足,模型泛化能力远逊人类,还探讨了AI发展的诸多关键问题。
西湖大学于开丞创业做概念世界模型,过亿元融资后首次公开发声
2023 年于开丞做世界模型无人看好,如今该领域大热。他曾否定自己成功工作,提出“概念世界模型”解决泛化问题。其创办的西湖数智已融资超 1 亿,还分享了技术路线及对行业的看法。