「触觉传感器」共找到 61 篇相关文章
π0引用的中国团队，又出手了：世界仿真器新作发布
Current Robotics团队发布交互式世界仿真器CurrentWorld - 0，创始人祝毅晨履历亮眼。该仿真器能跨本体、多视角、力 - 触觉预测，可用于评测机器人，还能让人类接管以探索不同动作结果。
独家！哈工大斩获AI顶会ACL评审阶段最高分，让AI领略汉字之美
哈工大论文获AI顶会ACL 2025评审阶段已知最高分。团队用传感器捕捉手部书写实现汉字输入识别，独创中文字形编码让AI理解汉字形态，革新中文人机交互，推动汉字文化传承，为AI理解汉字开辟新路。
让机器人学会「预判接触」：它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight，破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”，提出力条件触觉世界模型，让机器人能提前预判接触变化，在真机验证中性能优异。
让机器人学会“预判接触”：它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight，破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”，提出力条件触觉世界模型，让机器人能提前预判接触变化，在精细操作领域取得关键进展。
除了写代码，Claude 还能……种菜
开发者Martin DeVido让Claude全权照顾番茄苗Sol，无人类备份与手动干预。Claude通过传感器获取数据，控制设备运行。期间经历系统崩溃等危机，36天后Sol枝繁叶茂，Martin不鼓励买代币，可去网站看直播。
机器人学会“脑补”触感，叠衣服端茶水成功率暴涨90%
近年来，人形机器人研发从行走转向复杂操控，但处理精细家务表现逊色。卡内基梅隆大学联合博世人工智能中心团队提出 HTD 模型，让机器人预判触觉，在 5 项任务上成功率提升 90.9%，部分代码开源。
Harness 工程就是控制论
文章指出OpenAI的Harness工程模式与瓦特离心式调速器、Kubernetes类似，都遵循控制论。代码库此前反馈回路在低层面，大语言模型改变现状，但需校准传感器和执行器，忽视工程实践代价会变得无法承受。
知名机器人专家喊话：投人形机器人初创公司的数十亿美元，正在打水漂
知名机器人专家罗德尼・布鲁克斯质疑特斯拉、Figure等公司技术路线，称让机器人看人类视频学操作是‘空想’。他指出触觉数据无技术积累、安全有隐患，预测成功‘人形’机器人未来将大不同，投资难量产。
屏下光谱颜色传感技术：开启环境智能感知的新纪元
智能机流行带来蓝光伤眼问题，手机屏幕技术变革，引入屏下光谱传感。艾迈斯欧司朗举办论坛分享成果，其开发的OLED屏下光谱颜色传感器，能精准重构XYZ响应，解决行业难题，获多方认可。
Depth Anything再出新作！浙大&港大出品：零样本，优化任意深度图
浙江大学与港大团队推出「Prior Depth Anything」，融合深度传感器数据与AI深度图，一键补洞、降噪、提分辨率。无需额外训练，可提升3D模型深度质量，零样本刷新多项深度处理纪录。