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LLM内部竟藏着众多策略模型?自所&腾讯团队首次揭示大模型RL新机制
中国科学院自动化研究所与腾讯AI Lab团队从可解释性分析出发,发现LLM内部含多个可采样内部策略,揭示不同模型推理熵模式,提出BuPO算法,在复杂推理任务上性能显著优于传统算法。
波士顿动力机器人进厂打工现逆天操作!3D感知+实时追踪,人类捣乱完全不带怕的
波士顿动力的Altas机器人重磅升级,具备3D空间感知和实时物体追踪能力,可自主执行复杂工业任务。文章还解析其背后技术,包括2D感知、3D感知、物体位姿估计和校准等,团队未来将构建统一基础模型。
机器人“会用手”了!银河通用首破手掌任意朝向旋转难题,拧螺丝、砸钉子样样精通
银河通用推出的灵巧手神经动力学模型DexNDM,让灵巧手实现从能动到能用的飞跃。它首次突破手掌任意朝向旋转难题,实现跨物体、跨姿态稳定操作,助力机器人迈向精细操作,推动灵巧操作走向生产力基础设施。
中科院联合清华等发布视觉语言行动推理模型VLA-R1,让机器人先思考再行动
中科院自动化所、清华和GigaAI联合发布视觉 - 语言 - 行动模型VLA - R1,让机器人先思考再行动。它通过构建数据集教模型思维链,结合监督微调与强化学习提升性能,经多场景测试表现出色。
继宇树后,唯一获得三家大厂押注的自变量:具身模型不是把DeepSeek塞进机器人
2026 开年,自变量机器人获字节、红杉 10 亿融资。自变量认为具身智能不是 AI 模型应用,需“生于物理世界、用于物理世界”的基础模型,其有自研成果,还开源模型组织黑客松。
中国机器人比赛应急救援,美国网友Reddit破防:我们还在给机器狗化妆拍段子
最近,一篇‘中国机器人在比火场救人,美国机器狗还在给扎克伯格套脸?’的帖子被顶上Reddit热门。中国在上海举办的GDPS 2025引发外国网友关注和讨论,中国具身智能因量产领先,这得益于上海产业链多年积累。
独家专访临界点CEO乔天杰:机器人运动会7冠背后,灵巧手真正该比什么?|甲子光年
8月22 - 26日,第二届世界人形机器人运动会举行,灵巧手首次单独参赛。临界点携OmniHand获7金4银3铜,CEO乔天杰接受专访,探讨灵巧手能力衡量、自由度、工程化及产业应用等问题。
我在哪?要去哪?要怎么去?字节跳动提出Astra双模型架构助力机器人自由导航
当今机器人导航系统在复杂室内环境面临挑战,字节跳动研发创新双模型架构Astra,含Astra - Global与Astra - Local子模型。经实验验证其性能佳,未来有广阔应用前景,但也存在需改进之处。
腾讯开源三大具身基座模型,首席科学家张正友详解“三层脑”如何破解机器人反应慢
WAIC 2026 期间,腾讯开源三款具身基座模型。首席科学家张正友称此前用 OpenClaW 调度机器人效果差,后设计 TairosAgent 框架。腾讯将具身智能拆成三层,配合具身智能体和框架构成完整矩阵,还解决语言信息不足等问题,并在工业和养老场景测试。
港科提出新算法革新大模型推理范式:随机策略估值竟成LLM数学推理「神操作」
香港科技大学联合团队提出 ROVER 算法,跳过传统强化学习推理的策略迭代循环。它在多项数学推理基准上超越现有方法,在高难度任务中大幅提高 pass@1 和 pass@256,且提升推理多样性,更轻量。