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算法论文7

中国科学SCPMA | 南科大王建春团队:基于改进隐式轴向分解Transformer的三维槽道湍流快速预测

南科大王建春团队改进IFactFormer模型,采用“并行”轴向分解注意力机制,提升在复杂流动问题中的表征能力和稳定性。实验显示,改进模型拟合与长期预测能力强,多数指标精度优于传统方法。

力学与人工智能
算法论文8

机器人学会「预判接触」:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题

它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在真机验证中性能优异。

机器之心
算法论文8

机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题

它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。

量子位
8

具身机器人征服1万伏高压线!-10℃严寒、13米高空全天候作业零事故

亿嘉和新一代配网带电具身智能机器人能在1万伏高压线上独立完成复杂精细操作,已在多省份部署,完成万余次任务。它“有脑子”,效率接近人工90%且零事故,未来还将迭代升级。

量子位
算法论文8

ICRA 2025|通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题,成功率+105%、效率+36%

2025年5月,美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器,解决异构多机器人长时任务分配难题,在新基准数据集上,相比SMART - LLM,任务成功率提高105%,执行效率提升36%。

机器之心
新闻资讯8

具身智能猛将再狂揽近6亿融资!机器人Moz1卷入办公室,全力冲刺万亿赛道

2025年具身智能赛道爆发,全球科技巨头与初创公司竞技。千寻智能获近6亿PreA+轮融资,其商用机器人Moz1实力强,自研Spirit v1与OneTwoVLA模型表现出色,以独特商业策略布局万亿市场。

新智元
新闻资讯7

00后投身具身智能创业,剑指机器人界「Model 3」!已推出21个自由度灵巧手

具身智能创业公司灵初智能推出自研灵巧手,每只手21个自由度,操作能力强。其目标是将机器人整机价格打到17000美元,走‘Model 3式的产业破局之路’,还提出分层端到端算法解决训练难题。

量子位
产品应用8

Figure 03重磅发布!指尖能感知回形针重量,年产1.2万台,这次要让人形机器人走进千家万户

Figure AI公司发布第三代人形机器人Figure 03,专为Helix、家庭和大规模应用设计。它有全新传感与手部系统,能感知回形针重量,还做了安全、易用设计,实现低成本量产,适用于家庭和商业场景。

AI寒武纪
新闻资讯7

2025中国力学大会AI+分享 | 四川大学张来平研究员:基于图神经网络的流场预测方法研究进展

2025中国力学大会AI+分享中,四川大学张来平研究员介绍基于图神经网络的流场预测方法研究进展。张来平长期从事计算流体力学研究,近年专注AI for Science,成果颇丰。

力学与人工智能
算法论文8

中山大学HCP Lab联合拓元智慧提出高效世界模型DDP-WM,机器人规划效率提升9倍

中山大学人机物智能融合实验室联合拓元智慧提出新型高效世界模型框架DDP - WM。它解耦动态预测,在提升推理速度同时,提高规划成功率,如Push - T任务规划速度提9倍、成功率从90%升至98%。

机器之心