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ICRA 2026｜NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能体灵巧抓取SOTA，实现5FPS动态环境交互
新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp，这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构，有跨智能体统一表征能力，在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%，刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。
可解释性杀疯了！结合机器学习，发顶会轻轻松松！
在机器学习领域，模型可解释性愈发重要。结合XAI技术能提升模型透明度与可信度，如预测儿童饮食多样性、心血管疾病分类准确率很高。还整理9篇相关论文，解析两篇文章创新点、方法和结论。
强化学习没作用？人大DelTA精准识别关键token，推理正确率大幅上升
人大高瓴研究团队提出DelTA算法，不依赖经验为强化学习目标中每个token算最优权重。实验显示它适配主流强化框架，在多任务上提升base模型效果，还能让训练更稳定。
全球首个AI原生社交平台「Teamily AI」硅谷亮相，开启「人机共生」社交新元年
2026 年伊始，业界探索 AI 与人类真实交互。初创公司 Teamily AI 推出全球首个 AI 原生即时通讯应用，构建人类与 AI 共生社交网络，主打四大场景全域伴随，有三层架构技术护城河。
想要「版本」超车，Agent 需要怎样的「Environment」？
AI创企you.com完成1亿美元C轮融资并转型为AI Infra公司。伴随Agentic AI发展，人工智能重心转变，人们开始思考开发适用于现代智能应用的「Agent Environment」及相应AI Infra。
实测GPT-5 Pro：别被普通版骗了！Pro才是OpenAI真正的顶级模型
新智元实测发现GPT-5表现飘忽，但其Pro版本实力强劲。在编程、推理计算、图像识别等多方面表现出色，网友实测后也赞不绝口。此外，文中还介绍了GPT-5提示指南及OpenAI放出旧模型的彩蛋。
谷歌Nano Banana 2 来了，图片AGI提前到来？
伴随Gemini 3、GPT 5.1小道消息，谷歌Nano Banana 2提前到来。它采用多步骤生成流程，有自我纠错循环，能替代部分Photoshop功能，在细节、配色等方面比一代提升明显，即将正式上线。
Bug变奖励：AI的小失误，揭开创造力真相！
最新研究发现，AI的「创造力」并非额外能力，而是架构副作用。扩散模型本应是复制机器，却画出奇怪图像。研究者基于规则构建数学系统，证明了这一观点，还推测人类灵感或许同理。
JCP | 南科大赵肃楠、王建春等：LESnets：基于物理信息神经算子的湍流大涡模拟
本研究提出基于物理信息神经算子的LESnets方法，用于快速模拟粗网格上三维湍流时空演化。不使用标签数据，训练两种神经算子，验证了其有效性和泛化能力，效率显著优于传统方法。
模型「漂移」新范式，何恺明新作让生成模型无须迭代推理
训练生成模型复杂，传统扩散模型训练费时费力。何恺明团队提出「漂移模型」新范式，不依赖微分方程，支持一步推理，实验验证其在多领域性能佳，有望解决生成式AI质量与效率权衡问题。