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ICLR 2026|多模态大模型真的理解情绪吗?MME-Emotion给出了系统答案
多模态大模型迅速发展,但能否理解人类情绪存疑,且缺乏系统性评测框架。香港中文大学和阿里通义实验室团队提出 MME - Emotion 评测基准,评测 20 个主流模型,发现模型情感智能不足,为后续研究提供参考。
英伟达世界模型再进化,一个模型驱动所有机器人!机器人的GPT时刻真正到来
英伟达GEAR实验室提出DreamZero,是基于预训练视频扩散骨干网络的世界动作模型,有140亿参数,能让机器人通过文本提示完成未见任务。它解决了传统模型问题,在多方面表现出色,代码已开源。
北大卢宗青团队新作:超 70% 实机成功率,支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面,而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法,对功能性抓取重新建模,在仿真与真实场景均超70%成功率,还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
刚刚,最佳VLA模型GigaBrain-0开源:世界模型驱动10倍数据,真机碾压SOTA
近日,极佳视界与湖北人形机器人创新中心联合发布端到端VLA具身基础模型GigaBrain - 0,这是国内首个用世界模型生成数据实现真机泛化的模型,后续将全面开源,能完成复杂操作,实验成功率超SOTA方法。
IEEE TPAMI 2025 | 北京大学提出分布驱动的终身学习范式,用结构建模解决灾难性遗忘
北京大学周嘉欢与彭宇新教授合作在 IEEE TPAMI 发布研究成果 DKP++,针对终身学习的灾难性遗忘问题,提出分布建模引导的框架,增强历史知识记忆与跨域学习能力,代码已开源。
AI终端驱动下的芯片产业:新周期的起点与方向|甲子引力X
在8月21日的投资大会上,六位半导体领域顶级投资人剖析AI时代芯片破局路。他们认为中国虽在核心制造与软件生态是“跟随者”,但贴近终端等构成独特优势,还探讨突破壁垒、应对困境之法及未来投资方向。
JFM | 西北工业大学杨忠鑫、张伟伟等:数据驱动的特定且可泛化的湍流封闭知识发现
本文基于高精度数据结合符号回归等方法重建混合长理论,提出解决泛化性问题的策略。通过槽道等基本流动获普适公式,用于封闭求解RANS方程,在工程附着流中提升精度,为飞行器摩阻预测提供新工具。
全网爆火的Kimi-k2驱动Claude Code亲测可食用版本来了「附详细配置」
Claude Code好用但贵,Kimi-k2表现不错且API价格便宜。月之暗面团队为Kimi K2提供与Anthropic兼容的API端点,文章给出在Claude Code使用Kimi K2的亲测配置方法。
揭秘大模型Steering:从底层机理到系统评估,全面破解大模型行为控制之谜
近期《Science》研究表明可解析AI内部表征实现通用引导与监控。浙大联合阿里两篇ACL 2026主会论文,揭示Steering工作原理与能力边界,还开源一站式框架EasyEdit2,全面展示了Steering价值。
龙虾“黑入”卡帕西家的智能家居系统:本来需要控制六个软件,现在用WhatsApp就能操控
特斯拉前AI总监卡帕西做客播客,分享诸多AI观点。如编程成个人能力问题,可让AI写代码;用龙虾打理智能家居,整合多软件;还谈及autoresearch、模型能力断层、模型分化、开源闭源格局等内容。