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新闻资讯8

VLA不够了?触觉,将改写具身智能新格局

2026 年数据成具身智能竞赛焦点,IEEE 专访机器人学家王煜。他认为 VLA 架构难支撑机器人落地,触觉数据是关键。他与团队提出 VTLA 框架,创立戴盟机器人,发布数据集并开源部分数据,还阐释对具身智能多方面的思考。

机器之心
算法论文8

CVPR 2026 | 1000万段驾驶视频,教会模型如何估计相机位姿

Wayve的LA - Pose研究,不依赖百万级3D标注,从约1000万段未标注驾驶视频自监督学习‘潜在动作’,再用少量3D标注微调,转化为相机位姿估计能力,在多基准上提升精度且泛化能力强。

机器之心
开源动态8

蚂蚁出手VLA,就是开源超越Pi0.5的基座模型

当前具身智能落地面临泛化能力不足的挑战,蚂蚁灵波开源发布的基座模型 LingBot-VLA 带来突破。它基于大量真实世界数据预训练,在多项真机任务测试中超越 Pi0.5,且在架构、效率等方面有创新。

机器之心
开源动态8

给机器人一个会预测未来的Critic,VLA强化学习直接起飞

OpenMOSS团队开源的World Critic Model(WCM),解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习(VLA - RL)中批评家模型(Critic Model)仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态,代码等全开源,验证效果显著。

机器之心
算法论文8

VLA统一架构新突破:自回归世界模型引领具身智能

北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构,基于全离散、自回归机制建模多模态信号,后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录,在真机操控和自动驾驶有潜力,为多模态感知决策融合带来新思路。

机器之心
开源动态8

统一VLA范式!港科大开源StarVLA乐高式架构,复现成本大幅降低

当前具身智能的VLA赛道陷入「碎片化」泥潭,方法难对比、复现成本高。港科大开源StarVLA,提出「乐高式」统一架构,构建模块化开源底座,实现双向模块化,还支持多种训练范式,打通Sim2Real。

新智元
开源动态8

Dexmal原力灵机开源Dexbotic,基于PyTorch的一站式VLA代码库

Dexmal原力灵机推出基于PyTorch的开源视觉-语言-动作模型(VLA)代码库Dexbotic,面向具身智能研究者。其架构含三大核心组件,有五大特征,还推出开源硬件,未来将持续投入生态建设。

机器之心
新闻资讯8

卡车自动驾驶里程超10亿公里,嬴彻科技定义“货运物理AI”

2026年9月3日,嬴彻科技宣布卡车自动驾驶商业运营里程破10亿公里,以超90%市场份额领跑中国卡车智驾市场。其构建“货运物理AI”,有三大核心能力,还布局全场景货运网络,海外业务也有突破。

量子位
新闻资讯7

离开大厂后,“中国自动驾驶第一人”输了两次 | 甲子光年

曾被誉为“中国自动驾驶第一人”的王劲,离开大厂后创业两次皆失败。他先创办景驰科技,后因百度诉讼离开;又成立中智行,坚持车路协同技术,却因落地难、管理问题等破产。

甲子光年
开源动态8

小米陈龙团队首作:统一具身与自动驾驶的开源模型

小米具身智能团队发布首篇论文,提出统一具身智能与自动驾驶的新模型MiMo-Embodied。该模型在多任务中领先,其四阶段训练框架打通两领域边界,为行业提供新范式。

AI科技评论