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VLA大模型做长任务总断片?同济KC-VLA用关键帧链给治好了
VLA大模型记性是短板,处理非马尔可夫任务常束手无策。同济大学等提出KC - VLA框架,用关键帧链接赋予机器人全局时间感知能力,还构建了长时序记忆依赖基准测试,实验显示其性能优越。
用SFT打出RL的效果?微软联合提出高效后训练算法
大模型后训练阶段,SFT 和 RL 各有优劣。微软等联合提出新工作,量化 SFT 和 RL 在数据层面的差距,提出 IDFT 和 Hinted Decoding 等高效后训练技术,实验显示新方法泛化超 SFT、效率超 RL。
DeepMind 颠覆机器人学习范式:让机器像人一样 “自由成长”
谷歌DeepMind受大模型微调中强化学习阶段启发,提出面向机器人学的两阶段后训练方法,含监督微调与自我提升。实验显示该方法让机器人自主习得新技能、广泛泛化,但研究也存在标注成本高等局限。
微软 Agentic 组织:下一代 AI 系统
微软研究院提出全新推理范式AsyncThink,让LLM从单打独斗进化成带团队的项目经理。它把并发控制转为纯文本协议,经两阶段训练,实验中全方位碾压传统方法,还具跨领域泛化能力。
ScreenCoder:视觉-代码对齐新范式,为多模态程序合成开辟道路
前端开发中UI转代码耗时易错,现有工具存在不足。ScreenCoder提出模块化多智能体框架,通过三阶段分工协作实现代码生成,还构建数据引擎推动VLMs进化,实验表现出色,为多模态程序合成开辟道路。
首次解释LLM如何推理反思!西北大学谷歌新框架:引入贝叶斯自适应强化学习,数学推理全面提升
西北大学与Google、谷歌DeepMind团队质疑传统强化学习与反思的关系,提出贝叶斯自适应强化学习方法,首次解释为何、如何及何时反思探索新策略,还给出决策数学形式,实验显示其性能更优。
中移动九天团队MultiPL-MoE:全新Hybrid-MoE架构用于增强通用大模型低资源代码能力
大语言模型在有限计算资源下提升多语言代码能力面临挑战。中国移动九天团队提出 Hybrid MoE 架构 MultiPL - MoE,耦合两层专家选择机制优化,实验证明其在增强低资源代码能力、缓解高资源语言遗忘上有效。
LiveWorld:视频世界模型新范式,让镜头之外的世界继续演化
现有视频世界模型存在“静态世界假设”,物体离开视野后状态不再更新。阿德莱德大学等研究者提出 LiveWorld,将世界演化与观察渲染解耦,使事件在视野外持续推进,并通过实验验证其有效性。
腾讯悄悄给AI开发者开了个口子,很多人还不知道
当下AI工具供给过剩,分发成关键,变现难困扰独立开发者。4月16日微信AI小程序成长计划升级,放宽准入、流量扶持、新增变现激励,包括额外广告金、买量竞价加权、智能广告等。
AAAI 2026 Oral | SplatSSC:解耦深度引导的高斯泼溅,开启单目语义场景补全高效新范式
单目3D语义场景补全领域长期受困于密集网格表征,现有‘对象中心’范式也有瓶颈。SplatSSC框架通过深度引导策略与解耦聚合机制,实现性能与效率提升,在实验中表现优异。