「机器人具身推理」共找到 3391 篇相关文章
强化学习新发现：无需数学样本，仅游戏训练AI推理大增
莱斯大学、约翰斯・霍普金斯大学和英伟达研究团队有颠覆性发现，让多模态大语言模型玩简单游戏，无需数学样本，就能显著提升其多模态推理能力。提出的ViGaL方法在多个基准测试中表现出色。
开源不到一天1.9k星星！NVIDIA新突破，机器人ChatGPT时刻！
NVIDIA开源ProtoMotions3框架，用经典自回归预测和物理仿真，让高级行为涌现。它能助力机器人多方面学习，有望降低人形机器人开发门槛，虽处研究阶段，但提出新思路。
微软开源新版Phi-4：推理效率暴涨10倍，笔记本可运行
今天凌晨微软官网开源Phi - 4家族最新版Phi - 4 - mini - flash - reasoning，它参数小性能强，适合边缘设备。采用自研SambaY架构，推理效率涨10倍，延迟降2 - 3倍，多场景测试表现优异。
T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图
近日，论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被IEEE Transactions on Robotics接收，它以High - Level Planning和Low - Level Action Modeling为主线，梳理Foundation Model时代机器人操作发展，分析了现存问题及关键缺口。
真机RL杀疯了！机器人自学20分钟100分，数字孪生封神
至简动力等提出数字孪生协同强化学习框架 TwinRL，可在真机高效执行在线强化学习。它用手机构建数字孪生，让机器人先探索再真机操作，20 分钟达 100%成功率，比现有方法快 30%，还降低人类干预。
103K「硬核」题，让大模型突破数学推理瓶颈
现有大语言模型在数学推理训练时面临数据瓶颈，腾讯AI Lab与上海交大团队推出DeepMath - 103K数据集。它规模大、难度高、数据新颖、严格去污染，让DeepMath系列模型达SOTA，还能实现推理泛化。
机器人学会“脑补”触感，叠衣服端茶水成功率暴涨90%
近年来，人形机器人研发从行走转向复杂操控，但处理精细家务表现逊色。卡内基梅隆大学联合博世人工智能中心团队提出 HTD 模型，让机器人预判触觉，在 5 项任务上成功率提升 90.9%，部分代码开源。
蚂蚁具身智能明牌了：做大脑，和宇树们错位竞争
蚂蚁灵波开源具身智能基座模型LingBot-VLA，用20000小时真实世界数据训练，解锁最大规模开源真机数据之一。它性能超国际顶尖模型，还指明通用具身智能发展路径，为行业提供全栈解决方案。
刚刚！Thinking Machines Lab ｜ 长文揭开LLM推理不确定性真相！
Thinking Machines Lab发布《克服LLM推理中的不确定性》，揭示大语言模型推理不确定性原因，并非“并发 + 浮点”假设那么简单，主要是负载及batch size不确定所致，还给出让核函数有批次不变性的方法及实验结果。
独家丨前毫末智行CEO顾维灏创业，成立机器人新公司
AI科技评论独家消息，前毫末智行CEO顾维灏成立「紫星勤行」，布局酒店服务机器人赛道。他是老百度人，曾深度参与百度Apollo项目，毫末智行曾获多轮融资，现他在新赛道寻可能。