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算法论文8

ICRA 2026|NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp:刷新智能体灵巧抓取SOTA,实现5FPS动态环境交互

新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp,这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构,有智能体统一表征能力,在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%,刷新智能体灵巧抓取SOTA。

机器之心
开源动态8

横扫19项榜单!大晓机器人开源全球首创空间智能底座

大晓机器人联合多机构推出通用基础模型“ACE - Brain - 0”并全行业开源。它打破本体壁垒,在24个核心benchmark中19个获SOTA成绩,应用于机器狗,还提出新训练范式,统一四大能力,重新定义通用具身智能。

AI科技评论
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企业级 AI Agent 的终极王牌:从 0 到 1 带你理解 “本体论” 与 6 块核心“积木”。

文章指出大部分企业Agent项目因幻觉、跑偏等问题失败,引出基于“本体论”的企业“本体”工程。介绍企业AI困境、现有工程手段不足,阐述本体可补企业“语义层”及构建本体的6块核心“积木”。

AI大模型应用实践
开源动态7

小米MiMo Agent 会话进化

多数AI编程Agent任务一长就忘事,业界主流靠堆上下文窗口应对,但有缺陷。小米MiMo团队开源的MiMo Code,靠显式存储 - 检索机制,200步以上任务胜率超Claude Code达65%,介绍了其设计及优缺点。

CourseAI
开源动态7

Swift 平台框架 Skip 现已完全开源

Skip 是用 Swift/SwiftUI 代码库创建 iOS 和 Android 应用的方案,经三年开发后团队将其完全开源,此前为付费方案。开源既是因开发者希望免费获工具,也为保证工具持久性,它能实现原生体验。

InfoQ
开源动态8

腾讯开源全新动作迁移模型FlexiAct,人物 & 动物都支持

当前动作定制方法在应对多样化主体和场景时适应性差,清华与腾讯提出FlexiAct模型。它引入RefAdapter和FAE,能在空间结构差异大或域场景中精准适配动作,保持外观一致,表现优于其他方法。

带你学AI
开源动态7

Vercel发布skills 1.1.1:让Skills平台共享

Vercel发布skills 1.1.1命令行工具,解决AI助手技能发现和管理标准化问题。它打破技能孤岛,让技能27种AI助手共享。更新有交互式发现等功能,项目开源,使用方便,欲建开放标准。

AI工程化
开源动态7

DeepSeek-OCR生态爆发!从前端到平台,解锁OCR新玩法!

近年来OCR技术应用广泛,DeepSeek-OCR开源后引发开发者关注。文章盘点其四个衍生项目,有轻量级前端应用、Windows桌面应用、全Rust平台客户端和专业PDF转换工具,覆盖多场景。

开源星探
算法论文8

ACM MM 2025 | 小红书AIGC团队提出风格迁移加速算法STD

小红书AIGC团队提出风格迁移加速算法STD。现有一致性模型在风格化任务有缺陷,文章提出从部分噪声状态出发的训练框架STD,设计轨迹状态库减轻计算负担,引入非对称对抗损失增强风格一致性,实验显示其效果优。

机器之心
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OS GUI智能体基础设施白皮书——重新定义人机交互自动化|甲子光年智库

OS GUI智能体基础设施白皮书》由庭宇科技和铸基计划联合发布,剖析GUI Agent市场格局、技术路径与落地场景。指出其引发人机交互革命,能突破API局限,还介绍产品形态、发展挑战等。

甲子光年