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开源动态8

机器人需要一个「思考系统」:τ0-VLA让具身智能迈向长程任务时

2026 WAIC落幕,具身智能成焦点。当前VLA模型在长程任务中有局限,上海创智学院和智元机器人联合发布τ(0)-VLA,提出分层架构和新推理机制,用大量真机数据训练,在长程任务表现出色。

机器之心
新闻资讯7

骂战半年、站队失效,具身智能公司集体换了“新剧本”,VLA“自救”成功了吗?

2026年具身智能赛道经历‘技术路线大分流’,VLA遭质疑,‘世界模型’和VA路线兴起。具身智能进入‘落地祛魅’阶段,厂商开始‘路线混搭’,VLA和世界模型都在进化,行业探索新架构,具身智能无完整技术路线图。

InfoQ
算法论文8

让机器人「不仅会想,还能准确去做」,VLA-R1把「推理+行动」带进真实世界

VLA-R1是“先推理、后执行”的VLA基础模型,结合链式思维监督与强化学习,优化推理和执行。它有两阶段训练、三类可验证奖励等创新点,经多层面测试效果好,在多领域有应用前景。

机器之心
算法论文8

超越免训练剪枝:LightVLA引入可微分token剪枝,首次实现VLA模型性能和效率的双重突破

文章介绍LightVLA框架,它是用于提升VLA推理效率和性能的视觉token剪枝框架。针对VLA模型计算开销大、推理延迟高问题,提出两大创新,在LIBERO实验中性能超经典模型,还实现推理加速。

机器之心
算法论文8

RL 将如何提高具身大模型 VLA 泛化性?清华大学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异

清华大学团队在NeurIPS 2025发表文章,揭示强化学习(RL)提升具身大模型VLA泛化能力的优势,对比其与SFT差异,还提出评测基准和训练方法,为VLA训练提供新方向。

机器之心
产品应用8

通向L3的正确范式?理想i8全球首发VLA高阶辅助驾驶,我们帮你试了试

本周二,理想全新纯电SUV理想i8上市,其搭载的VLA辅助驾驶系统受关注。理想发现端到端数据驱动升级有局限,VLA架构改进让系统有思维、沟通等能力,还带来平顺性等提升,且研发各方面能力强。

机器之心
开源动态7

OpenClaw构建自我迭AI助手笔记

作者花3天体验OpenClaw,构建银行客户经理助手场景,验证通用智能体框架可用性。介绍Agent构建、迭、交流及评估能力构建过程,对比OpenClaw与Claude Code、OpenViking,指出记忆系统问题,肯定专属智能体提升生产力的可行性。

阿里云开发者
推荐文章7

具身智能中的 VLA 技术及其应用

文章围绕具身智能中 VLA 技术展开,介绍其现状、挑战、架构、数据方案及部署等内容。指出 VLA 虽推动具身智能发展,但面临数据、模型结构等挑战,还探讨了不同架构优劣及未来探索方向。

InfoQ
开源动态8

60000小时炼出新开源VLA!20多种机器人都能用

蚂蚁灵波发布开源VLA模型LingBot-VLA 2.0,用60000小时预训练数据“喂”出。它支持20多种机器人构型,融合LingBot-Depth提升空间理解,还学会预测未来,在GM - 100评测表现佳。

量子位
开源动态8

20种机器人本体通吃!蚂蚁新一VLA具身大脑刚刚开源了

2026 年具身智能 VLA 受关注,蚂蚁灵波发布新一具身基座模型 LingBot-VLA 2.0,支持 20 种机器人构型,多方面能力提升,开源模型权重等,从架构、数据、后训练解决跨本体难题。

机器之心